huchl 发表于 2013-11-21 14:35:02

请教Zynq-7000三轴机械视觉伺服系统的开发 可行？

本帖最后由 huchl 于 2013-11-21 17:13 编辑

公司刚刚接到个客户需求使用Zynq-7000完成三轴机械手视觉伺服系统的开发。

不知坛子里有么有经验交流的？





















http://shop106094428.taobao.com/index.htm?v=1

guer 发表于 2013-11-21 15:09:51

你这是广告？还是广告？

haistart 发表于 2013-11-21 15:21:21

都是，应该到广告版。

hhxb 发表于 2013-11-21 16:41:28

没有金刚钻，不揽瓷器活。
楼主自己有几斤几两自己清楚。

huchl 发表于 2013-11-21 17:32:52

haistart 发表于 2013-11-21 15:21 static/image/common/back.gif
都是，应该到广告版。

不是广告，确实是在准备，几千大洋的开发板都买回来了。

why1220 发表于 2013-11-21 17:54:43

完全可行，只是那芯片供货好像有点问题，价格也奇贵无比，开发环境不太成熟，还不如Mini工控PC还得方便，实用！

huchl 发表于 2013-11-21 18:02:38

why1220 发表于 2013-11-21 17:54 static/image/common/back.gif
完全可行，只是那芯片供货好像有点问题，价格也奇贵无比，开发环境不太成熟，还不如Mini工控PC还得方便，实 ...

不是很贵啊，我有个同学在xilinx做FAE，他说单片就10~20$, 主要是客户想把体积缩小，做个高速的PWM控制器

yamqqqq 发表于 2013-11-21 19:45:39

呵呵，视觉再加机械手！算法呢？？？

huchl 发表于 2013-11-22 12:11:10

机器手控制部分在以前的项目中使用DSP28335已经完成，现在就是想用ZYNQ的ARM完成视频的采集和FPGA完成以前的DSP的控制

rainy00 发表于 2013-12-17 21:14:16

有挑战。。。。

semonpic 发表于 2013-12-17 23:31:10

有挑战性

huchl 发表于 2013-12-18 09:42:29

正在规划，准备明年开源{:lol:}{:lol:}{:lol:}，不知道有人参与没？















http://shop106094428.taobao.com/?spm=2013.1.1000126.d21.edkyOD

nishuizhou 发表于 2013-12-18 10:20:45

开源了也很少人玩得起，视觉这一块现在算是成熟了。方案完全没什么问题的。机械手可用雅可比矩阵对机械臂进行逆运动学求解，DSP运算矩阵求逆应该问题不大。

y595906642 发表于 2013-12-18 10:23:01

Zynq-7000做视觉系统很好
做三轴机械伺服么，呵呵

yuxiang2 发表于 2014-8-22 23:14:41

huchl 发表于 2013-12-18 09:42
正在规划，准备明年开源，不知道有人参与没？




项目进展得怎么样了？

huchl 发表于 2014-9-4 09:26:55

核心板调试完成了，哎，DDR3，这就一个折腾啊

sddp001 发表于 2014-9-4 09:39:12

做视觉一般直接就是搞上层了，各司其责，楼主这从DDR从 寄存器搞起，一个人得要几十年啊？

一个人· 发表于 2014-9-4 09:43:12

huchl 发表于 2014-9-4 09:26
核心板调试完成了，哎，DDR3，这就一个折腾啊

发个照片看看了·我马上也要做个板子玩玩呢·

一个人· 发表于 2014-9-4 09:43:55

sddp001 发表于 2014-9-4 09:39
做视觉一般直接就是搞上层了，各司其责，楼主这从DDR从 寄存器搞起，一个人得要几十年啊？ ...

这个就是跑LINUX+OPENCV的，还不够上层？

一个人· 发表于 2014-9-4 16:26:52

y595906642 发表于 2013-12-18 10:23
Zynq-7000做视觉系统很好
做三轴机械伺服么，呵呵

为什么要呵呵？有何高见？

shafei 发表于 2014-9-4 16:31:57

huchl 发表于 2014-9-4 09:26
核心板调试完成了，哎，DDR3，这就一个折腾啊

我做过一段时间的机器人研发，你的伺服系统怎么搞的，驱动器，电机？运动控制卡买，还是用SOC FPGA搞，你的关节控制器的闭环控制算法搞定了没有？定位精度达到多少？电机用的什么牌子的哇？

huchl 发表于 2014-9-9 12:09:57

买了个运动卡，先初期实现，打算在SOC上直接实现

芯天地 发表于 2014-9-9 13:01:01

huchl 发表于 2014-9-9 12:09
买了个运动卡，先初期实现，打算在SOC上直接实现

LZ需要运动控制卡的源码么，Verilog实现的，支持三轴非对称T加减速插补，其他功能都有，加快开发速度，联系QQ：2401547092。

lyz1900 发表于 2014-9-9 13:33:42

huchl 发表于 2013-12-18 09:42
正在规划，准备明年开源，不知道有人参与没？




开源完全支持，如果能有实力做出来的话，可以发起众筹嘛

huchl 发表于 2014-9-14 23:19:29

芯天地 发表于 2014-9-9 13:01
LZ需要运动控制卡的源码么，Verilog实现的，支持三轴非对称T加减速插补，其他功能都有，加快开发速度，联 ...

有源码当然好了，不过我也是打算开源的，呵呵，所以出不了啥钱

nj110 发表于 2014-10-13 08:38:06

可行，但工作量大

nibia 发表于 2014-10-13 11:00:58

难度不小。。自己搞，可得有功夫了

richards 发表于 2014-10-13 12:05:08

可行吧 这soc的性能不错

liurangzhou 发表于 2014-10-13 13:01:05

看到楼主的头像我就想……，哎，算了吧，买了他的一块DM642的板，是我目前见过最差的开发板，不管代码还是焊工
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