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网友9 发表于 2013-11-20 10:25:53

我读出来的MPU6050的加速度跟陀螺的x,y,z不一一对应？

横向倾斜时，加速度的x跟陀螺的y同时变化，纵向倾斜时加速度的y跟陀螺的x同时变化。程序里读到的6个数据我都是按0=xH ,1=xL ,2=yH ,3=yL ,4=zH ,5=zL来写的。这是咋回事儿？

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