51单片机调试通过的 modbus RTU 源码 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

gmajvfhpa 发表于 2013-11-14 12:58:04

51单片机调试通过的 modbus RTU 源码

本帖最后由 gmajvfhpa 于 2013-11-14 13:25 编辑

东拼西凑的程序。
STC12C5A60S2 单片机24M晶振，别的单片机可能要更改串口初始化函数中波特率相关代码与中断0 中断时间相关的代码
总体思想：在串口中断中判断数据是否接收到完整的帧，是则关中断。在主循环中处理接收到的帧，处理好后开口中断。
#define OUTTIME 15//两数据帧最小间隔毫秒
#define MOD_ADDR 1 //本modbus 地址
uint8 receCount;    //接收到的字节个数
uint8 idata receBuf; //发送接收缓冲区
uint8 idata receTimeOut; //接收超时

// 串行中断程序
void uartIntProc() interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;

if(receTimeOut==0)//两次接收的间隔时间大于OUTTIME receTimeOut在中断中每隔1ms减1
{
if(receCount>3) //如已收到的字节大于3个，则认为已接到一帧数据，关中断等待解析函数处理解析函数判断接收到的字节数与是否超时就可确定是否有数据包
{ //解析完后，接到的到字节数receCount清零
ES = 0; //关串口中断如已收到一个数据包，则要到处理好之后由处理函数打开
return;
}
else
receCount = 0;
}
receTimeOut = OUTTIME;//置计时寄存器该寄存器在中断0中，每隔1ms自动减1
receBuf = SBUF;
// ACC = SBUF;
// if(P != RB8)
// checkoutError = 2; //偶校验出错
receCount++;       //已接收到的数据量加1
receCount &= 0x0f; //最多一次只能接收16个字节
}
}

/**************************************************************************************************
NAME : function_MODBUS //检查与处理uart0数据
INPUT : NO
OUTPUT : NO
FUNCTION :
   执行MODBUS功能函数
**************************************************************************************************/
void function_MODBUS(void)
{
bit bt;

if(receCount > 3) //接收到的数据大于4
{
if(receTimeOut==0) // 离上次接收到数据的最大间隔时限已等于0
{
bt = !checkPACK_MODBUS();// 校验接收数据包的正确性正确返回零，错误返回非零值。
if((receBuf == MOD_ADDR) && bt ) //是本机地址
{
switch(receBuf)
{
case 1://读取线圈状态(读取点 16位以内)
break;
case 3://读取保持寄存器(一个或多个)
read_reg();//读寄存器
sendPACK_MODBUS( ); //将CRC加入数据尾部，并发送数据包
break;
case 5://强制单个线圈
case 6://设置单个寄存器
   TX_NByte(receBuf,receCount);
break;

default:
break;
}
}
receCount =0;//处理好数据后，接收到的字节个数清零
ES = 1; //开串口中断如已收到一个数据包，则要到处理好之后才能再开接收数据
}
}
}
代码基本调通，已可以与 Modbus调试精灵通信。不过有一疑问，在波特率9600时,理论上 “OUTTIME 15//两数据帧最小间隔毫秒”为3ms就够，实际要设到9以上才行，好久没搞懂

oufuqiang 发表于 2013-11-14 13:00:47

纯顶支持。

rantingting 发表于 2013-11-14 13:04:23

关中断就不能保证每一帧都能接收到了啊

zhuangchao12 发表于 2013-11-14 13:06:18

支持搂主,学习一下

gmajvfhpa 发表于 2013-11-14 13:07:49

rantingting 发表于 2013-11-14 13:04 static/image/common/back.gif
关中断就不能保证每一帧都能接收到了啊

在已接收到的一帧没处理前，确实是这样的。也想知道这样处理还会有什么别的不良后果

rantingting 发表于 2013-11-14 13:09:32

gmajvfhpa 发表于 2013-11-14 13:07 static/image/common/back.gif
在已接收到的一帧没处理前，确实是这样的。也想知道这样处理还会有什么别的不良后果 ...

开缓冲区吧，中断一直接收，主程序读程序就行，不会丢数据，需要耗一些ram

gmajvfhpa 发表于 2013-11-14 13:12:48

rantingting 发表于 2013-11-14 13:09 static/image/common/back.gif
开缓冲区吧，中断一直接收，主程序读程序就行，不会丢数据，需要耗一些ram ...

嗯，这是个好办法。一般要开几个帧的缓存?
谢谢

smartmeter 发表于 2013-11-14 13:33:58

只有接收中断，发送不在中断的发

gmajvfhpa 发表于 2013-11-14 13:36:15

smartmeter 发表于 2013-11-14 13:33 static/image/common/back.gif
只有接收中断，发送不在中断的发

发送在处理函数内

smartmeter 发表于 2013-11-14 13:44:47

在处理函数发，发送时就不能做别的事情了，程序结构不好。

gmajvfhpa 发表于 2013-11-14 13:56:44

smartmeter 发表于 2013-11-14 13:44 static/image/common/back.gif
在处理函数发，发送时就不能做别的事情了，程序结构不好。

这还真是个不足，看到人家代码就是在中断中发送的，还以为没什么用，把它改过来了{:mad:}

pcwinner 发表于 2013-11-14 15:21:10

中断中发可以的，关键是你怎样处理数据。。。。。用发送中断吧！

WM_CH 发表于 2013-11-14 16:03:15

介个Modbus调试精灵我收了。谢谢呵呵呵

rantingting 发表于 2013-11-14 17:03:48

gmajvfhpa 发表于 2013-11-14 13:12 static/image/common/back.gif
嗯，这是个好办法。一般要开几个帧的缓存?
谢谢

看你ram大小了，我一般开5个帧以上，{:lol:} ，如果你能及时处理数据，帧又比较大的话，其实两个帧就够了，因为串口还是比较慢的

ouyangchao 发表于 2013-11-14 19:18:37

路过收下，

jetli 发表于 2013-11-14 21:03:43

{:sweat:} 少了3个dll，精灵没法运行！是偶的系统问题？顺便传上来：

SCS_Super 发表于 2013-12-30 21:53:52

收了！非常感谢

519382868 发表于 2014-3-7 18:15:14

最近在学习Modbus，学习学习

Smartist 发表于 2014-3-12 12:17:51

感谢分享，楼主继续给力

lastwesting 发表于 2015-2-1 02:31:03

非常感谢分享！

chaojikoushuige 发表于 2015-2-1 10:47:35

我有个传感器是modbus通信的

lonesomely 发表于 2015-2-7 16:22:18

关中断易造成接收数据丢失，可以采用乒乓缓冲方法

远远的路 发表于 2015-2-10 19:25:43

一直在研究这方面的东西，学习学习。非常感谢

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