svon 发表于 2013-11-9 19:34:51

[新人求助] 上位机显示问题

最近在用Labview做一个上位机，姿态显示是用的绕坐标轴轴先后旋转的方法。
想请问一下，大家是怎么把传来的姿态角和旋转顺序和角度联系起来的呢？？

就是一枪 发表于 2013-11-9 20:08:05

同问啊 姿态角的定义是什么？ 越想越倒退了。。。

samo110 发表于 2013-11-9 20:15:15

感觉是先旋转yaw，然后pitch，最后roll
凭空想的，个人看法，好像说得过去呢

svon 发表于 2013-11-9 22:01:19

samo110 发表于 2013-11-9 20:15 static/image/common/back.gif
感觉是先旋转yaw，然后pitch，最后roll
凭空想的，个人看法，好像说得过去呢 ...

为什么呢？ 我知道欧拉法旋转得到坐标转换矩阵的时候，是有规定旋转顺序的。但是它又是怎么和加速度计得到的角度联系起来的呢？实在想不清楚加速度计测得的是哪个角。。
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