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OURPANDA 发表于 2013-11-7 09:28:01

关于pid调节的问题

一直没理解调p的时候说要调到临界震荡点，但是调到什么样子才算是临界震荡？各位大神求解。小弟新手。不吝赐教啊

mahengyu 发表于 2013-11-7 10:00:14

我也有这个疑问

OURPANDA 发表于 2013-11-7 10:05:48

mahengyu 发表于 2013-11-7 10:00
我也有这个疑问

哥们，你pid也没调好？

OURPANDA 发表于 2013-11-7 10:07:09

mahengyu 发表于 2013-11-7 10:00
我也有这个疑问

哥们，你pid也没调好？

OURPANDA 发表于 2013-11-7 10:07:34

mahengyu 发表于 2013-11-7 10:00
我也有这个疑问

哥们，你pid也没调好？

-阿发- 发表于 2013-11-14 10:51:15

之前看过一个帖子，说临界振荡并不完全是等幅振荡，而是当平衡后给它一个偏转角度，它就会按照这个角度等幅振荡。当P大一点的话这个振幅会发散，小的话振幅会聚拢。

-阿发- 发表于 2013-11-14 10:51:36

不过我没有调到这个程度。

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