yourbabyface 发表于 2013-11-6 17:26:35

[v1.2.0 beta] ISR中调用rt_schedule()

打算用mailbox实现ISR跟普通线程的通信，ISR中调用rt_mb_send()发送邮件。
但是，看了一下rt_mb_send()的代码，它在发送邮件后，会调用rt_schedule()，唤醒被阻塞的线程。
问题是，调用rt_schedule()时，尚处于中断上下文中，处理器还没脱离异常模式，此时为什么能唤醒普通线程？

aozima 发表于 2013-11-6 17:36:42

在rt_schedule()中：if (rt_interrupt_nest == 0)
{
    rt_hw_context_switch((rt_uint32_t)&from_thread->sp,
                         (rt_uint32_t)&to_thread->sp);
}
else
{
    RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_SCHEDULER, ("switch in interrupt\n"));

    rt_hw_context_switch_interrupt((rt_uint32_t)&from_thread->sp,
                                 (rt_uint32_t)&to_thread->sp);
}

yourbabyface 发表于 2013-11-6 17:37:02

这个是RTT的说明文档，上面推荐用mailbox实现ISR-线程通信

yourbabyface 发表于 2013-11-6 20:27:31

。。。睁着大眼没看见，只看见对rt_scheduler_lock_nest的判断了
多谢，我再看看。
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