小混hun 发表于 2013-11-6 17:01:06

第一次做步进电机位置闭环，求资料！

正在开始做步进电机位置闭环，在网上看了些资料，PID呀，编码器都是头次接触！主控用的DSPIC33F。
大神们贡献点资料吧！

semonpic 发表于 2013-11-7 09:24:12

位置闭环是个鸡肋呀

苹果520 发表于 2013-11-7 09:34:24

semonpic 发表于 2013-11-7 09:24 static/image/common/back.gif
位置闭环是个鸡肋呀

同求，我也是第一次做位置控制的闭环。但是我的是伺服电机。

小混hun 发表于 2013-11-7 15:21:55

semonpic 发表于 2013-11-7 09:24
位置闭环是个鸡肋呀

怎么说？

小混hun 发表于 2013-12-4 10:37:54

苹果520 发表于 2013-11-7 09:34
同求，我也是第一次做位置控制的闭环。但是我的是伺服电机。

你有位置闭环做的怎么样了？
我想做实时补偿，但是现在没思路！

1069182055 发表于 2016-2-25 13:31:55

现在做的怎么样了，可以说下思路吗？
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