在做电调的时候，反向电动势的问题
我在做电调的时候，当前使用的是带Hall传感器的，准备做SensorLess。电路中使用比较器来实现反向电动势检测，在测试时，发现反向电动势翻转很频繁。通过示波器，可以查看到波形如如下。
发现在PWM OFF的时候，检测反向电动势端电平下降速度过慢导致比较器输出频率翻转。
请问各位在处理的时候，是通过软件算法滤波去除，还是怎么处理呢?
反向电动势检测，通过电阻分压，无电容实现。
A相波形：
检测电路，实际阻值有区别：
加了电容后。
波形图如下
注意黄色为中点电压波形，绿色的为相电压波形。
处于该相截目周期：
attach://150114.jpg
这个很明显可以看出来，在PWM OFF的时候，相电压高于中点电压50mV左右
处于上桥相位导通周期：
attach://150115.jpg
这个波形也可以看出来在PWM OFF的时候，相电压要低于中点电压50mV左右。
比较器太敏感了，50mV就跳动了。
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