ES_SHARE 发表于 2013-11-4 21:55:03

求助！！！电调如何控制电机！

       刚入手四轴飞行器，有很多问题希望大家能够帮忙解惑一下！
      自己最近刚入手了一台四轴，电调是 新西达30A电调和电机是新西达2212/1000KV电机，现在不知道如何把电机与电调连接起来，不知道如何控制，电机有三根线，电调有三根线，这三根线不知道如何接，我知道有两根是电源线，还有一根是信号线，但是如何利用电调来控制电机正反转和调速！！！
      还请大家帮帮忙！   

zouzhichao 发表于 2013-11-4 22:32:57

三根对接，随便
正反转的话，任意交换两根线

ES_SHARE 发表于 2013-11-4 22:39:10

zouzhichao 发表于 2013-11-4 22:32 static/image/common/back.gif
三根对接，随便
正反转的话，任意交换两根线

谢谢您！能麻烦您帮忙讲解一下新西达电调的原理吗！它那三根与电机相连的线分别是什么意思呀？跟电机的正负连接线没有区别吗？

zouzhichao 发表于 2013-11-4 22:45:18

zouzhichao 发表于 2013-11-4 22:45:51

不知道怎么说，看看电机的课本比较好

zouzhichao 发表于 2013-11-4 22:47:11

三根线是等价的，不存在什么电源线，控制线；类似三相电机

zouzhichao 发表于 2013-11-4 22:48:26

上面那个文档是在坛子里下的，坛子里很多这样的资料，多看看就明白了

ES_SHARE 发表于 2013-11-4 22:55:53

非常感谢！以后还得向您多多请教！最近自己想做一个四轴，控制板自己做，机架和电机、电调已经买好了！希望您能指导一下

kmani 发表于 2013-11-4 23:05:28

ES_SHARE 发表于 2013-11-4 22:55 static/image/common/back.gif
非常感谢！以后还得向您多多请教！最近自己想做一个四轴，控制板自己做，机架和电机、电调已经买好了！希望 ...

你姿态解算弄好了没？

ghostj 发表于 2014-3-5 14:43:33

很不错，谢谢啦！

初见 发表于 2015-9-17 10:07:39

我也在看无刷无感直流电机之电调设计全攻略自己做电调，现在我的电机可以转了，只是有一点噪音，但用I2C方式一直没有控制成功，寄存器地址没找到

初见 发表于 2015-9-17 10:32:45

我也在看无刷无感直流电机之电调设计全攻略自己做电调，现在我的电机可以转了，只是有一点噪音，但用I2C方式一直没有控制成功，寄存器地址没找到

kissdestiny 发表于 2015-9-17 14:21:37

三根线随便接，接完后注意电机的转向，一般小电机会标明转向，接线错了电机的转向与电机的标明转向不同，任意交换两根线就好了。
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