lotsbiss 发表于 2013-11-3 20:25:28

我也来试着自制BLDC电调(stm32+ADC)

最早在半年前就有自制电调这个想法了，由于拖延症发作，拖到现在才开始做
上周末画完板子打样，这周末开始调试程序，晒下成果

为了方便调试，目前用的32kHz PWM，每个周期采样1次，以后再慢慢弄多次ADC







满占空比波形


8V电压满占空比时，转速为9694RPM，32k的ADC在梯形波上升时只来得及做4-5次采样


低占空比低转速就好很多

liliuqun 发表于 2013-11-3 20:39:14

楼主能放多点资料出来不

IGO_AVR 发表于 2013-11-3 21:08:38

楼主，我这两天也在看这方面的资料，能帮忙看一下我的帖子么 intent:#Intent;S.K_1171477665=;end

xivisi 发表于 2013-11-3 21:14:06

感觉波形挺好呀

ZL_electric 发表于 2013-11-3 21:38:41

你的示波器买的多少米啊

lotsbiss 发表于 2013-11-3 21:45:22

ZL_electric 发表于 2013-11-3 21:38 static/image/common/back.gif
你的示波器买的多少米啊

淘宝上的便宜货，1400

ZL_electric 发表于 2013-11-3 21:50:33

lotsbiss 发表于 2013-11-3 21:45 static/image/common/back.gif
淘宝上的便宜货，1400

感觉和优利德相比用着舒服吗？

lotsbiss 发表于 2013-11-3 21:56:05

ZL_electric 发表于 2013-11-3 21:50 static/image/common/back.gif
感觉和优利德相比用着舒服吗？

就屏幕大些，我常用的功能就光标，优利德的操作要舒服得多，其他功能我就不怎么用了。

feilee 发表于 2013-11-18 10:05:02

STM32 AD 采样过零点，学习了

LemonLemon 发表于 2013-11-25 18:14:52

我也准备做一个, STM8S 的 ADC 版本。

cw628 发表于 2013-11-25 18:50:07

本帖最后由 cw628 于 2013-11-25 18:53 编辑

问一下楼主有没有做30度电角度换相延时？PWM ON采样还是PWM OFF采样？

lotsbiss 发表于 2013-11-25 19:34:13

cw628 发表于 2013-11-25 18:50
问一下楼主有没有做30度电角度换相延时？PWM ON采样还是PWM OFF采样？

我是检测到过零点后延时上一周期的1/2，应该就是30度电角吧
PWM ON和PWM OFF都采样，占空比>57%时切换到PWM ON，占空比<50%时切换到PWM OFF

cw628 发表于 2013-11-25 19:46:44

PWM ON端采样时，ADC判决值是多少？按理说应该是1/2 VCC，因为实际使用时，供电时电池电压会逐渐降低？这个1/2 VCC你是用什么方式实现的？还需要采样输入端电压吗？

lotsbiss 发表于 2013-11-25 19:54:52

cw628 发表于 2013-11-25 19:46
PWM ON端采样时，ADC判决值是多少？按理说应该是1/2 VCC，因为实际使用时，供电时电池电压会逐渐降低？这个 ...

另外2相正好一个VCC，一个PGND。然后计算PGND+0.5*(VCC-PGND)作为过零点电压

skyxjh 发表于 2013-11-25 20:26:43

3相采样电压的平均值作为中点电压就行，要检测过零相的电压与这个平均电压比较，判断是否过零。

lixin91985 发表于 2013-11-25 20:33:33

感觉还是CMP版本比较好。

zqbing 发表于 2013-11-25 21:24:32

楼主你能把最下面那张图拉开吗，我看你斜边有没有出现振铃，我最近做的一块板子，振铃很严重啊，求解决 啊

chen1986sl 发表于 2013-12-3 23:23:45

看到几个关键字：
3相采样电压的平均值作为中点电压就行，要检测过零相的电压与这个平均电压比较，判断是否过零。
PWM ON和PWM OFF都采样，占空比>57%时切换到PWM ON，占空比<50%时切换到PWM OFF

检测到过零点后延时上一周期的1/2，应该就是30度电角
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