yuzhiwei_1 发表于 2013-11-3 17:00:43

有没有办法两个四轴之间互相检测位置的求大神帮忙。

只是小弟瞎想，如果可行希望大神帮忙给方法。
小弟想组建一个四轴编队，比如三架四轴，有没有办法让四轴知道相互之间的距离位置等。大神快出现！！！

yuhang 发表于 2013-11-3 17:43:04

用超声波和数传模块联合的方式可以知道互相的距离

823032003 发表于 2013-11-3 17:49:06

zigbee无线定位？
不过好像精度不高

xivisi 发表于 2013-11-3 17:52:10

本帖最后由 xivisi 于 2013-11-3 17:53 编辑

室内 LPS

有个视频帖子里面的四周带机械手臂那个，里面的高低不同的几个灯就是用来定位的

yuri_su 发表于 2013-11-3 17:56:40

使用GPS最实际,精度一般2~3米,需要互相做差分进行校正,可以不用地面的差分基站.方法是有的做起来要花点功夫~

NEWT 发表于 2013-11-3 18:44:51

LZ要精度多少的？

yuzhiwei_1 发表于 2013-11-3 18:56:15

NEWT 发表于 2013-11-3 18:44 static/image/common/back.gif
LZ要精度多少的？

几个厘米吧

yuzhiwei_1 发表于 2013-11-3 18:57:08

yuhang 发表于 2013-11-3 17:43 static/image/common/back.gif
用超声波和数传模块联合的方式可以知道互相的距离

这个精度应该也不高吧

yuzhiwei_1 发表于 2013-11-3 18:57:40

xivisi 发表于 2013-11-3 17:52 static/image/common/back.gif
室内 LPS

有个视频帖子里面的四周带机械手臂那个，里面的高低不同的几个灯就是用来定位的 ...

这个有听说过

yuzhiwei_1 发表于 2013-11-3 18:58:18

yuri_su 发表于 2013-11-3 17:56 static/image/common/back.gif
使用GPS最实际,精度一般2~3米,需要互相做差分进行校正,可以不用地面的差分基站.方法是有的做起来要花点功夫 ...

这个精度差太多，我看到别人视频里的精度还是不错的

Mr.Leng 发表于 2013-11-3 21:12:53

yuri_su 发表于 2013-11-3 17:56 static/image/common/back.gif
使用GPS最实际,精度一般2~3米,需要互相做差分进行校正,可以不用地面的差分基站.方法是有的做起来要花点功夫 ...

便宜的GPS精度很难达到理论上的0.29-2.9米、、可能最后一算出来误差都十几米了
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