关于LSM330DLC芯片数据处理的问题，求指导
本帖最后由 少见麦烧 于 2013-11-3 09:03 编辑小弟我最近在捣鼓LSM330DLC，好不容易把数据读回来了，可是加速度计和陀螺仪的16位数据实在转换不好。
就比如X轴的加速度值，我水平静止放置的时候，在Keil的debug模式下看到，读回来的数据是 0X1EA0，上下有点小浮动。当然这是把高八位读到后左移8位和低8位数据做或运算得到的。
可是我选择的最大量程是 正负4G，按照数据手册，每一位数据是2mg，这样一换算，就有15g，正常在静止时候不是应该是1g么？而且此时X轴 和Y轴，数据也几乎是0的。（有点细小的正负偏差）如果立起来，他们的最大值也大概在0X1E00和1F00的样子
而且我读回来的 WHO AM I是正确的，和数据手册上的一样。。。
请问这是这么个情况，是我忽略了哪个要点么？请各位高手指点下，谢谢！
还是没人。。好吧，我自己已经解决了。最后得到的这个值要右移4位。。· 可以分享一下代码么？我也在捣鼓这个752939523@qq.com{:smile:} wbhb2012 发表于 2014-3-4 00:32
可以分享一下代码么？我也在捣鼓这个
呃…很久没上了。。。现在才看到，。不好意思，，，相信你已经搞出来了吧。。。
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