517650971 发表于 2013-10-31 11:02:59

FPGA 卡尔曼

FPGA 的卡尔曼滤波器大家都是用什么方法做的?有什么思路或者资料?

yuhang 发表于 2013-10-31 11:39:48

用c好实现一点,我们在nios上做的

517650971 发表于 2013-10-31 16:37:49

yuhang 发表于 2013-10-31 11:39 static/image/common/back.gif
用c好实现一点,我们在nios上做的

因为之前有人用内核做过,本来想用硬件语言实现的,速度会更快点,但是这个增益是浮点数,实在搞不定了。看起来只有用C搞了
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