didadida
发表于 2013-10-30 16:46:45
【分享】底层驱动（定时器驱动步进电机，pid等）工程模板
这个是国赛准备的模板，见论坛步进电机定时器驱动的例子比较少（如果我说的不准确可能是我没看到），分享一下我的驱动程序。stepmotor程序实现：free_forward,free_backward,free_left_turn,free_right_turn,exact_forward,exact_backward,exact_left_turn,exact_right_turn,stop几个函数。程序比例的参数请依据自己的系统（比如轮子大小）进行相应的修改，不多说。如果愿意，可以结合我另一个贴发的小车控制的上位机进行调试，也没啥可说的。
最后，高手略过即可。。。
ps：pid部分也是非常实用的，效果见我的Qt上位机的另一帖。程序中有我手打的公式推导过程，一看就懂了。还有加速度计啊，无线模块啊，自己看吧，各取所需{:3_52:} 。
定时器中断函数中stepmotor部分代码
工程模板
lans0625
发表于 2013-10-30 16:48:14
谢谢楼主分享。。{:victory:}{:victory:}
596142041
发表于 2013-10-30 21:57:27
谢谢楼主分享
J8688
发表于 2013-10-31 09:09:11
看看和我工作上的有什么不同
xiong57785
发表于 2013-11-30 12:50:34
mark
ananyjlo
发表于 2013-11-30 13:06:59
好东西！！！！
optimal
发表于 2013-12-5 00:39:21
似乎 无法下载了呢{:cry:}
zxzy2010
发表于 2013-12-16 09:07:41
感谢楼主分享
xjtyOnly51
发表于 2013-12-16 14:18:53
thanks a lot
yyt1372
发表于 2014-1-18 20:35:39
支持一下
nishuizhou
发表于 2014-1-23 15:19:15
谢谢，学习中
vitech
发表于 2014-1-25 14:07:51
nice, 顶一个
vitech
发表于 2014-1-25 14:08:08
nice, 顶一个
chenfzg
发表于 2014-1-25 14:14:23
谢谢分享！
dwiller_ARM
发表于 2014-1-25 23:18:47
用手机标注一下
zwc58
发表于 2014-1-26 16:26:19
谢谢楼主分享。。
wuyu061
发表于 2014-6-30 22:55:43
最近正在了解底层驱动的编写，感谢楼主分享！
王晨
发表于 2014-7-20 10:15:17
谢谢楼主分享
weimas
发表于 2014-8-4 22:02:04
谢谢楼主分享
xz199264
发表于 2014-8-10 10:36:13
太感谢楼主了，找了很久终于看到了希望
wmcm
发表于 2015-4-11 13:11:38
实用的参考，感谢分享！
zjwzcn
发表于 2015-4-20 11:16:01
最近正在搞这玩意 谢谢分享 ~~
云边落叶
发表于 2015-5-24 15:56:19
感谢楼主分享，对我启发很大，不知道楼主这样控制效果怎么样？
云边落叶
发表于 2015-5-24 16:05:49
目测是平衡小车的程序，楼主用步进电机搞过这个？
小小不懂
发表于 2015-5-29 15:01:14
顶一个，最近在研究步进电机
sinxcosytana
发表于 2015-5-30 12:55:48
不错，谢谢楼主！
zl_123
发表于 2015-6-1 22:32:35
mark
1069182055
发表于 2016-1-28 11:23:03
没有原理图吗，是一个pwm就可以驱动了吗？
cdlxzlp
发表于 2016-1-28 13:59:51
Qt上位机的另一帖在哪里？
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