jacen梁 发表于 2013-10-29 11:55:59

平衡车电机和编码器的问题

最近看了一些牛人的贴子，发现有些牛人做的平衡车没有用编码器，不知道是不是我没细看，但是大多数都有编码器。当时没想那么多，就没考虑加编码器直接买了减速电机，现在发现没有编码器确实不太行，得需要重新买电机和编码器。我的问题是：我做的是小的平衡车，买电机的话，买什么样的电机，是带有编码器的电机，还是分开来的，单独买编码器的话，是买多少线的好？要两相的吗？最好能给个淘宝链接，如果是直接用飞思卡尔平衡车的车模的话，买什么样的编码器好呢？多少线？单相的还是两相的？

cqb98 发表于 2013-10-29 12:19:48

没编码器也是可以的，只要校准好中心点，就是不支持太多额外负重

jacen梁 发表于 2013-10-29 12:43:02

cqb98 发表于 2013-10-29 12:19 static/image/common/back.gif
没编码器也是可以的，只要校准好中心点，就是不支持太多额外负重

不太明白什么意思,怎么校准中心点？中心点是什么的中心点呢？

cqb98 发表于 2013-10-29 17:38:32

jacen梁 发表于 2013-10-29 12:43 static/image/common/back.gif
不太明白什么意思,怎么校准中心点？中心点是什么的中心点呢？

在这个点上时，不受到外力，可以保持车子的平衡

jacen梁 发表于 2013-10-29 21:28:59

cqb98 发表于 2013-10-29 17:38 static/image/common/back.gif
在这个点上时，不受到外力，可以保持车子的平衡

就是要是往前往后走的话就不行是吗？
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