请教下怎么从bootloader跳往主应用问题,一直没成功（已解决）
本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-1-2 14:24 编辑我用的芯片是K21的
bootloader中是这样设的:
//主应用在0x8000地址上
#define APP_ADDR_START 0x8000
void __set_MSP(uint32_t mainStackPointer)
{
__asm("msr msp, r0");
__asm("bx lr");
}
typedefvoid (*pFunction)(void);
pFunction Jump_To_Application;
DWORD JumpAddress;
void main()
{
SCB_VTOR = APP_ADDR_START;
//跳转至用户代码
JumpAddress = *(DWORD*) (APP_ADDR_START + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
//初始化用户程序的堆栈指针
__set_MSP(*(DWORD*) APP_ADDR_START);
//
Jump_To_Application();
}
主应用的icf文件中我是这样设的:
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x8000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__ = __ICFEDIT_region_ROM_start__ + 0x78000;
define symbol __code_start__ =__ICFEDIT_region_ROM_start__ +0x00000410;
主应用编译转换成bin格式后看MAP文件，确实是链接到0x8000地址上了，是对的，用jlink调试bootloader，可以确定0x8000地址上的内容和主应用的bin文件是一致的，没有问题，但跳过去执行却不正常，麻烦帮忙看下还有哪里没有弄对，谢谢
本帖最后由 zhaoghsea 于 2013-10-28 15:27 编辑
我用过K20 ROM_start 0X1000 没看到你的ram_start啊，这个要在ramstart的基础上+0x410 codestart我倒没见到
另我最后的跳转是jumpAPP(0X1000),你这边加了4，不知后面那个子函数是不是就没加了
jumpAPP()
{
/*set up stack pointer*/
asm("LDR r13,");
/*jump to app reset vector*/
asm("ADD r0,r0,#0x04");
asm("LDR r0,");
asm("BX r0");
}
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
建议你参照官网的AN2295去改。不过好像后来新的AN2295例程好像删掉了KINETIS系列。
如果没有的话，留邮箱我回头发给你,zhaoghsea@126.com zhaoghsea 发表于 2013-10-28 15:26 static/image/common/back.gif
我用过K20 ROM_start 0X1000 没看到你的ram_start啊，这个要在ramstart的基础上+0x410 codestart我倒没见到 ...
方便的话直接传上来吧~ app代码你参照官方例程就可以了，icf文件里就我说的那几个地方注意看下，应该好弄的 zhaoghsea 发表于 2013-10-28 16:35 static/image/common/back.gif
app代码你参照官方例程就可以了，icf文件里就我说的那几个地方注意看下，应该好弄的 ...
谢谢！
我链接主程序在0x8000地址上，bin文件的前8字节是:
E8 D5 FF 1F A1 26 00 00
即堆栈顶是1FFFD5E8
reset的中断向量是000026A1
这能看出来主程序链接的对不对吗，reset的中断向量还是应该是在0000A6A1才对呢，还有哪里需要设置才对
SCB_VTOR = APP_ADDR_START;
// Jump to user application
JumpToUserApplication(APP_ADDR_START);
//==============
while(1);
刚才单步调了下，走到asm("BX r0");时，R0=000026A1,单步后又回来了bootloader空间,走到了while(1)，并没有走到主程序中,且报错:
Tue Oct 29, 2013 09:40:06: The stack pointer for stack 'CSTACK' (currently 0x1FFFD5E8) is outside the stack range (0x1FFF93F8 to 0x1FFFB3F8)
Tue Oct 29, 2013 09:40:06: The stack pointer for stack 'CSTACK' (currently 0x1FFFD5E8) is outside the stack range (0x1FFF93F8 to 0x1FFFB3F8)
Tue Oct 29, 2013 09:40:11: The stack pointer for stack 'CSTACK' (currently 0x1FFFD5E8) is outside the stack range (0x1FFF93F8 to 0x1FFFB3F8)
Tue Oct 29, 2013 09:40:13: The stack pointer for stack 'CSTACK' (currently 0x1FFFD5E8) is outside the stack range (0x1FFF93F8 to 0x1FFFB3F8)
这可能是哪里不对呢，谢谢
跳转地址有问题吧。For BX and BLX, bit of Rm must be 1 for correct execution. Bit is used to update the EPSR T-bit and is discarded from the target address.
(正解)
本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-1-2 14:23 编辑昨晚上搞定了，问题的实际原因是bootloader和应用程序中都做了时钟初始化，去掉应用程序中的时钟初始化代码后就正常了，谢谢 我是来学习的，谢谢!
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