步进电机驱动高手进来帮忙了 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

luozyou 发表于 2013-10-27 12:01:51

步进电机驱动高手进来帮忙了

以下能驱动两相四线步进电机正转反转

按键1正转键2反转功能正常
我想让按键按下后能转且持续2秒转动后停止。最好两键能互锁。

小白能力有限望各位高手不吝赐教。特此感谢了

#include <reg52.h>
sbit EN=P1^6;       //使能
sbit A1=P1^7;
sbit B1=P1^5;
sbit Key1=P3^7;       //按键！
sbit Key2=P3^5;       //按键！

void D_MS(void){
unsigned int i=80; //速度
for(;i>0;i--)
;
}

void RRM(void){    //正转
EN=1;
A1=1;
D_MS();
B1=1;
D_MS();
A1=0;
D_MS();
B1=0;
D_MS();
EN=0;
}

void LLM(void){    //反转
EN=1;
B1=0;
D_MS();
A1=0;
D_MS();
B1=1;
D_MS();
A1=1;
D_MS();
EN=0;

}

void main(void){
A1=0;
B1=0;
EN=0;
while(1){

if(Key1==0){
D_MS();
while(Key1==0){
RRM();
}
}
if(Key2==0){
D_MS();
while(Key2==0){
LLM();
}
}
}
}

znxsjay 发表于 2013-10-27 12:26:34

加个中断试试

luozyou 发表于 2013-10-27 12:32:00

znxsjay 发表于 2013-10-27 12:26 static/image/common/back.gif
加个中断试试

我编程是小白啊

rifjft 发表于 2013-10-27 15:04:06

找个定时器中断的例子，然后在中断内取反一个ＩＯ的电平，　像 CP ＝ !CP;　再在中断放置一个变量计算脉冲数量，每入一次中断计算一次
1.8度的电机，每秒一转，8细分，就是1600个脉冲，要转两圈就是3200个脉冲。中断内变量计数就是6400次
如在中断内：
if(CP_count < 6400)
{
CP = !CP;
CP_count++;
}

初始化时，CP 和　CP_count 先清零。　另外　sbit CP = P1^7

在方向控制中清零脉冲变量，要转2圈才能切换方向，可加判断　if(CP_count== 6400)　时，再切换方向、清零变量

不明白只能是先看基础资料

luozyou 发表于 2013-10-28 11:09:51

rifjft 发表于 2013-10-27 15:04 static/image/common/back.gif
找个定时器中断的例子，然后在中断内取反一个ＩＯ的电平，　像 CP ＝ !CP;　再在中断放置一个变量计算脉 ...

这样就更复杂了，我看是理解不了了

lryxr2507 发表于 2013-10-28 14:42:47

用单片机控制步进电机有些麻烦,很多时候理论值是这样的,但实际中因为干扰,负载过重等原因会出现丢步等现象,实际发出的脉冲不够,转不到位,这就要需要想办法去补偿,过多会走过头,过少又会不到位,非常头痛,现自己也在不断摸索学习中.

曾家0762 发表于 2013-10-29 18:07:13

简单点的用按键标志位

if(Key1==0)
{
D_MS();
while(Key1==0)
{
flag=1; //电机正转标志
}
}

if(Key2==0)
{
D_MS();
while(Key2==0)
{
flag=2;//电机反转标志
}
}

if(flag==1)
{
for(i=0;i<1000;i++)//改1000的值就能改电机持续转的时间了，不够的话用两层for循环
{
RRM();
}
}
else if(flag==2)
{
for(i=0;i<1000;i++)
{
LLM();
}
}
flag=0;

luozyou 发表于 2013-10-30 08:34:00

本帖最后由 luozyou 于 2013-10-30 08:41 编辑

谢谢大家的热情帮助已经搞定了，原来可以这么用，现在把我写的贴出来请大家优化优化，现在都能正常使用了。

双键控制正反转且维持1秒左右：
#include <reg52.h>
sbit EN=P1^6;       //使能
sbit A1=P1^7;
sbit B1=P1^5;

sbit Key1=P3^7;       //按键！
sbit Key2=P3^5;       //按键！

void D_MS(void){
unsigned int i=80; //速度
for(;i>0;i--)
;
}

void RRM(void){    //正转
EN=1;
A1=1;
D_MS();
B1=1;
D_MS();
A1=0;
D_MS();
B1=0;
D_MS();
EN=0;
}

void LLM(void){    //反转
EN=1;
B1=0;
D_MS();
A1=0;
D_MS();
B1=1;
D_MS();
A1=1;
D_MS();
EN=0;

}

void main(void){
int j=80; //持续时间改目前我的板上大概一秒钟足够了
A1=0;
B1=0;
EN=0;
while(1) {
if(Key1==0){
D_MS();
if(Key1==0){
{
for(;j>0;j--)
      LLM();
if(j==0)
j=80;
else
{
j=j--;
}
}
}
}
   if(Key2==0){
D_MS();
if(Key2==0){
{
for(;j>0;j--)
RRM();
if(j==0)
j=80;
else
{
j--;
}
}
}
}
}
}

下面的是单键控制正反转的按一下正转再按一下反转

#include <reg52.h>
sbit EN=P1^6;       //使能
sbit A1=P1^7;
sbit B1=P1^5;

sbit Key1=P3^7;       //按键！
sbit Key2=P3^5;       //按键！

void D_MS(void){
unsigned int i=80; //速度
for(;i>0;i--)
;
}

void RRM(void){    //正转
EN=1;
A1=1;
D_MS();
B1=1;
D_MS();
A1=0;
D_MS();
B1=0;
D_MS();
EN=0;
}

void LLM(void){    //反转
EN=1;
B1=0;
D_MS();
A1=0;
D_MS();
B1=1;
D_MS();
A1=1;
D_MS();
EN=0;

}

void main(void){
int j=80,count=0; ///持续循环及按键计数
A1=0;
B1=0;
EN=0;
while(1) {
if(Key1==0){
D_MS();
if(Key1==0){
count = (count+1)%2;
switch(count)
{
case 0:;
{
for(;j>0;j--)
RRM();
if(j==0)
j=80;
else
{
j--;
}
}

break;
case 1:
{
for(;j>0;j--)
      LLM();
if(j==0)
j=80;
else
{
j=j--;
}
}
break;
count=0;

} }
}}}

现在暂时没有按键互锁，大家再支支招帮忙出出主意

xou822 发表于 2013-10-30 08:44:58

额楼主你的程序都写出来了加个中断也不难啊

或者你就一直死循环检查按键，检查到了就开始转动并且转动i次。。。。

luozyou 发表于 2013-10-30 09:58:15

曾家0762 发表于 2013-10-29 18:07 static/image/common/back.gif
简单点的用按键标志位

if(Key1==0)

我后写的思路跟你的是一样的了，只是表达形式不一样感觉你这个比我的简洁得多，借鉴一下

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