关于私服使能和刹车的使用
绝对值带刹车私服电机,要使用私服使能信号吗?为什么?给点意见谢谢 刹车和伺服使能没关联啊。使能是开关动力电源 私服?传奇?伺服驱动器有刹车接口! 伺服电机工作时,一定要先“使能”,同时刹车要通电使刹车松开,伺服电机的刹车是断电刹的。这些都做了之后,才可以给伺服驱动发脉冲,伺服电机才能旋转。
不管绝对值或相对值,都是这样的。 伺服刹车是 用在伺服停止时 防止电机垂直安装等 由于重力使电机往下运动在电机正常运动时 刹车是要保持打开的 不能闭合 伺服使能后,驱动器的抱闸(刹车)输出导通,外接中间继电器给刹车线圈即可
有些伺服需要设置刹车输出才有效 dd123 发表于 2013-10-20 17:57 static/image/common/back.gif
伺服电机工作时,一定要先“使能”,同时刹车要通电使刹车松开,伺服电机的刹车是断电刹的。这些都做了之后 ...
是不是伺服ON时,刹车一定要打开 RobotRD 发表于 2013-10-20 20:43 static/image/common/back.gif
伺服使能后,驱动器的抱闸(刹车)输出导通,外接中间继电器给刹车线圈即可
有些伺服需要设置刹车输出才有 ...
我也是想这么控制的。允许伺服ON的状态刹车是关闭的吗? 伺服ON的状态刹车是打开的
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