shuizhb 发表于 2013-10-11 19:28:08

四轴的PID该如何调节？先调p,再调d和i?还是先调d,再p和i?

四轴的PID该如何调节？先调p,再调d和i?还是先调d,再p和i?在调试pid的各阶段分别能达到什么效果？请有经验的大神支支招谢谢

mahengyu 发表于 2013-10-11 19:46:27

先调p再调D

shuizhb 发表于 2013-10-13 21:40:23

mahengyu 发表于 2013-10-11 19:46 static/image/common/back.gif
先调p再调D

请问在调试pid的各阶段分别能达到什么效果？

mahengyu 发表于 2013-10-31 11:53:40

shuizhb 发表于 2013-10-13 21:40
请问在调试pid的各阶段分别能达到什么效果？

最后平衡了，你试试吧

wenziheni 发表于 2013-11-4 09:17:34

是不是还有一种是先计算再来，再微调？

shuizhb 发表于 2013-11-4 20:30:08

wenziheni 发表于 2013-11-4 09:17 static/image/common/back.gif
是不是还有一种是先计算再来，再微调？

先对roll、pitch、yaw建立模型，在MATLAB上进行参数调试

wenziheni 发表于 2013-11-5 09:12:48

喔，就是不知道怎么建模

shuizhb 发表于 2013-11-6 21:01:10

wenziheni 发表于 2013-11-5 09:12 static/image/common/back.gif
喔，就是不知道怎么建模

四轴你做的怎么样了？

wenziheni 发表于 2013-11-6 21:17:19

大的在移植，小的器件还没有到
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