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1987的一个人 发表于 2013-10-10 23:58:03

四轴 求关于电机干扰mpu6050加速度解决办法

我上位机是用茶大的，程序也是移植茶大的，弄了很久还是没头绪，望有经验的大神指点迷津

1987的一个人 发表于 2013-10-11 00:02:59

忘了补充了，ＰＩＤ是写０的

kmani 发表于 2013-10-11 01:30:27

图片全挂了
桨、电机做动平衡。
控制板用海绵减震。
最好不要使用互补滤波，也不要使用坛子里那种PI滤波，这两种都不能很好地滤除加速度计的噪声。

1987的一个人 发表于 2013-10-11 10:13:47

图片重新上传下

1987的一个人 发表于 2013-10-11 10:16:40

kmani 发表于 2013-10-11 01:30 static/image/common/back.gif
图片全挂了
桨、电机做动平衡。
控制板用海绵减震。


你好，机架我是重一个成品的四轴拆下来的，桨、电机做动平衡应该没问题，绵减震我试过没效果，至于滤波方面我是均值滤波后用进行四元素数据融合

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