-阿发- 发表于 2013-10-9 21:48:24

画的人生中第一个PCB板子，想用来调试四轴用。请大家给.....

第一画的板子。。当做一次纪念，也请大家给点意见

金牛AKI 发表于 2013-10-9 22:23:02

顶起   哈哈

lr120363092 发表于 2013-10-10 09:15:58

四轴程序难搞吗??

-阿发- 发表于 2013-10-10 11:05:04

lr120363092 发表于 2013-10-10 09:15 static/image/common/back.gif
四轴程序难搞吗??

好像要用到四元数，PID什么的算法，正在准备弄，不知道什么时候能出来嘿嘿

kmani 发表于 2013-10-10 12:27:09

-阿发- 发表于 2013-10-10 11:05 static/image/common/back.gif
好像要用到四元数，PID什么的算法，正在准备弄，不知道什么时候能出来嘿嘿 ...

我觉得你头像好熟悉。

-阿发- 发表于 2013-10-10 12:31:46

kmani 发表于 2013-10-10 12:27 static/image/common/back.gif
我觉得你头像好熟悉。

这个是北华航天工业学院的教8楼。我大三了。

lzy_scanworld 发表于 2013-10-10 12:35:43

-阿发- 发表于 2013-10-10 12:31 static/image/common/back.gif
这个是北华航天工业学院的教8楼。我大三了。

学弟雄起啊。我05届电子系的，说来惭愧，大学我都没有画过板子。{:sweat:} 。

kmani 发表于 2013-10-10 12:35:57

-阿发- 发表于 2013-10-10 12:31 static/image/common/back.gif
这个是北华航天工业学院的教8楼。我大三了。

跟我以前学校的好像、

csb1030 发表于 2013-10-10 13:13:13

不错，现在的大学生都很不错

-阿发- 发表于 2013-10-10 13:20:42

lzy_scanworld 发表于 2013-10-10 12:35 static/image/common/back.gif
学弟雄起啊。我05届电子系的，说来惭愧，大学我都没有画过板子。 。 ...

那么巧？哈哈，学长好，我是计算机系的。。。不过很喜欢硬件的东西，所以。。{:lol:}

victor9079 发表于 2013-10-10 15:06:43

我最近也在搞这个，可我只学了51单片机，没接触过STM32，怎么办？？？

942266575 发表于 2013-10-10 15:39:17

居然用3叶，乱流不严重吗？

xjsevenxy 发表于 2013-10-10 16:56:27

第一次画板子搞的还是比较复杂的，挺好的，顶一个
工程师道路，任重道远

JESTER9 发表于 2013-10-10 17:01:13

第一次，挺好的，顶顶

鸠摩智 发表于 2013-10-10 17:02:57

牛逼啊，第一次~~~

-阿发- 发表于 2013-10-10 18:19:24

942266575 发表于 2013-10-10 15:39 static/image/common/back.gif
居然用3叶，乱流不严重吗？

这个是学长留下来的电机和扇叶，我直接就拿来用了。乱流是什么情况呢？能给详细说明下吗？不利于它起飞的坚决换掉。。。{:handshake:}

-阿发- 发表于 2013-10-10 18:21:14

victor9079 发表于 2013-10-10 15:06 static/image/common/back.gif
我最近也在搞这个，可我只学了51单片机，没接触过STM32，怎么办？？？

慢慢学就好了，我是自学完51后看的STM32，现在还处于入门阶段。。

-阿发- 发表于 2013-10-10 18:23:20

在画板子的时候让老师帮着检查的，先后两次重新布局，三次重新布线。多亏了老师的指导，跟着他学到了好多东西。真心感谢老师无私的教导。

lzy_scanworld 发表于 2013-10-11 12:48:52

-阿发- 发表于 2013-10-10 13:20 static/image/common/back.gif
那么巧？哈哈，学长好，我是计算机系的。。。不过很喜欢硬件的东西，所以。。...

我现在也在搞硬件，主要跟FPGA打交道。经常也画一些6层、8层的板子。下周要给同事做PCB培训。在北京工作将近5年，还真遇到不少校友。我现在的公司就有两位，都是电子系的。

victor9079 发表于 2013-10-12 09:03:55

-阿发- 发表于 2013-10-10 18:21 static/image/common/back.gif
慢慢学就好了，我是自学完51后看的STM32，现在还处于入门阶段。。

好吧。。。。

bosia仔 发表于 2013-10-12 11:29:09

正画四轴，楼主刚比赛完？

-阿发- 发表于 2013-10-12 15:03:59

lzy_scanworld 发表于 2013-10-11 12:48 static/image/common/back.gif
我现在也在搞硬件，主要跟FPGA打交道。经常也画一些6层、8层的板子。下周要给同事做PCB培训。在北京工作 ...

感觉你说的这些东西都是可望不可及的东西，崇拜中{:loveliness:} 你做的那种培训我能去蹭一下吗？嘿嘿。崇拜技术。。

-阿发- 发表于 2013-10-12 15:05:46

bosia仔 发表于 2013-10-12 11:29 static/image/common/back.gif
正画四轴，楼主刚比赛完？

不是的嘿嘿，我没有参加比赛，就是喜欢自己做些小东西。顺便还可以在这个过程中学到些东西{:smile:}

942266575 发表于 2013-10-14 08:47:08

好像也不是正反浆哦。。这样是抵制不了自旋的。

-阿发- 发表于 2013-10-14 15:54:56

942266575 发表于 2013-10-14 08:47 static/image/common/back.gif
好像也不是正反浆哦。。这样是抵制不了自旋的。

是正反桨，三个扇叶也有正反 可以抵消自旋的。试飞过，它不会自己转圈的嘿嘿。

mahengyu 发表于 2013-11-26 17:53:42

楼主 四轴咋样啦

-阿发- 发表于 2013-11-26 18:32:06

mahengyu 发表于 2013-11-26 17:53
楼主 四轴咋样啦

已经能飞起来了，但是方向有点控制不住，现在正在调试方向的问题呢。{:handshake:}

mahengyu 发表于 2013-11-26 18:41:58

-阿发- 发表于 2013-11-26 18:32
已经能飞起来了，但是方向有点控制不住，现在正在调试方向的问题呢。 ...

你的是十字形的还是X型的？

我的是十字形的，我的pid先调的对角线的两个电机，油门不大的时候能平衡，但是油门加大了就不平衡了，这是咋回事？

-阿发- 发表于 2013-11-26 19:18:54

我的也是十字的。以前也遇到过你说的这种情况，这样下我的做法是不要去管油门不大的那一次平衡，直接在比较大的油门下调节PID。希望能帮到你。

-阿发- 发表于 2013-11-26 19:19:11

mahengyu 发表于 2013-11-26 18:41
你的是十字形的还是X型的？

我的是十字形的，我的pid先调的对角线的两个电机，油门不大的时候能平衡，但 ...

我的也是十字的。以前也遇到过你说的这种情况，这样下我的做法是不要去管油门不大的那一次平衡，直接在比较大的油门下调节PID。希望能帮到你。

mahengyu 发表于 2013-11-26 19:59:32

-阿发- 发表于 2013-11-26 19:19
我的也是十字的。以前也遇到过你说的这种情况，这样下我的做法是不要去管油门不大的那一次平衡，直接在比 ...

还有个问题啊，是不是先调好两个电机的pid，再调另外两个，然后加到一起就能飞了？还需要再对这四个电机一块调么？

-阿发- 发表于 2013-11-26 20:47:37

mahengyu 发表于 2013-11-26 19:59
还有个问题啊，是不是先调好两个电机的pid，再调另外两个，然后加到一起就能飞了？还需要再对这四个电机 ...

我上次两个轴都调好了之后然后直接拿到操场上去飞了，能起来。刚刚又重新添加上角度调整了之后又调了下PID值，感觉老是晃。找同学好手机拍了下视频看看。咱们商量下接下来这个应该怎么调试。

-阿发- 发表于 2013-11-26 20:48:09

这是刚刚调试的视频。

mahengyu 发表于 2013-11-26 20:53:51

-阿发- 发表于 2013-11-26 20:48
这是刚刚调试的视频。

嗯，谢谢楼主的指导，看看我给你的私信

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