liughsy008 发表于 2013-10-7 21:52:32

四轴飞行高速旋转

各位大大们，请教大家个问题，最近调小四轴的时候，本想加上姿态控制的，结果在快离地的时候就产生了旋转，而且是转的很快的那种，然后试了下去掉姿态控制那一环节，就直接加油门。按照理解，四个电机的动力是一样的，转速也不会相差太远，应该就不会旋转了吧。。。但是情况还是一样的，一加油门就会高速旋转。不知大家有没有遇到过这个问题，怎么解决的？第一次发贴，请大家帮助！！！

lhxr 发表于 2013-10-7 22:57:59

桨叶是对角反桨的才好

liughsy008 发表于 2013-10-8 10:48:16

lhxr 发表于 2013-10-7 22:57 static/image/common/back.gif
桨叶是对角反桨的才好

对角反桨？不是对桨是一样的桨吗？相邻的才是反桨！

饭桶 发表于 2013-10-8 11:06:48

相邻反桨

liughsy008 发表于 2013-10-8 11:19:47

饭桶 发表于 2013-10-8 11:06 static/image/common/back.gif
相邻反桨

相邻的的确是反桨，对角线是正桨，手机不带拍照功能，不然可以上张图

金牛AKI 发表于 2013-10-8 11:22:44

不懂绑定帮你顶起 高手来回答吧

liughsy008 发表于 2013-10-8 11:31:46

用笔记本的摄像头拍的，不是很清楚，大家帮忙看下，万谢

liughsy008 发表于 2013-10-8 11:32:28

金牛AKI 发表于 2013-10-8 11:22 static/image/common/back.gif
不懂绑定帮你顶起 高手来回答吧

谢谢你，好人一生平安{:tongue:}

金牛AKI 发表于 2013-10-8 11:33:22

liughsy008 发表于 2013-10-8 11:32 static/image/common/back.gif
谢谢你，好人一生平安

我也在关注四轴，想做个四轴飞行器，这也是我大学期间唯一的遗憾

wenziheni 发表于 2013-11-4 09:21:41

不对称是肯定存在的

fsclub 发表于 2013-11-4 09:24:19

YAW传感器没有起作用，要不就是PID参数不对
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