四轴飞行高速旋转
各位大大们,请教大家个问题,最近调小四轴的时候,本想加上姿态控制的,结果在快离地的时候就产生了旋转,而且是转的很快的那种,然后试了下去掉姿态控制那一环节,就直接加油门。按照理解,四个电机的动力是一样的,转速也不会相差太远,应该就不会旋转了吧。。。但是情况还是一样的,一加油门就会高速旋转。不知大家有没有遇到过这个问题,怎么解决的?第一次发贴,请大家帮助!!! 桨叶是对角反桨的才好 lhxr 发表于 2013-10-7 22:57 static/image/common/back.gif桨叶是对角反桨的才好
对角反桨?不是对桨是一样的桨吗?相邻的才是反桨! 相邻反桨 饭桶 发表于 2013-10-8 11:06 static/image/common/back.gif
相邻反桨
相邻的的确是反桨,对角线是正桨,手机不带拍照功能,不然可以上张图 不懂绑定帮你顶起 高手来回答吧 用笔记本的摄像头拍的,不是很清楚,大家帮忙看下,万谢 金牛AKI 发表于 2013-10-8 11:22 static/image/common/back.gif
不懂绑定帮你顶起 高手来回答吧
谢谢你,好人一生平安{:tongue:} liughsy008 发表于 2013-10-8 11:32 static/image/common/back.gif
谢谢你,好人一生平安
我也在关注四轴,想做个四轴飞行器,这也是我大学期间唯一的遗憾 不对称是肯定存在的 YAW传感器没有起作用,要不就是PID参数不对
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