yangbing2020 发表于 2013-10-6 20:12:51

请教如何通过步进电机驱动器L6205与单片机利用PWM实现细分？

L6205有4路信号输入，分别是IN1a，IN2a，IN1b，IN2b，分A、B两桥，可用于两相的步进电机，现在想知道它内部有PWM信号输出呢，还是需要用单片机输出PWM信号到L6205来实现细分？现想做10细分，具体该如何做下去呢？求各路前辈指点，不胜感激！

jj632856828 发表于 2013-10-9 10:21:26

你好，我回答过你的另一个帖子，刚刚仔细看了下l6205，这个芯片是为两路直流电机设计的，用来控制直流电机比较合适，基本上可以理解为输入什么，相应的输出什么，比如输入1010，输出也是1010，只是后来的1010可以带动电机负载。控制步进电机也可以，但是只能二细分，最多让原来四步的电机变成八步。我的建议是直接买步进电机控制模块，细分可以到128。还有什么问题欢迎和我探讨。

yangbing2020 发表于 2013-10-9 11:28:31

jj632856828 发表于 2013-10-9 10:21 static/image/common/back.gif
你好，我回答过你的另一个帖子，刚刚仔细看了下l6205，这个芯片是为两路直流电机设计的，用来控制直流电机 ...

我公司的板子是就是用L6205驱动步进电机，静音效果非常好，不知道怎么回事，打算用A3992试试

yangbing2020 发表于 2013-10-9 11:33:01

jj632856828 发表于 2013-10-9 10:21 static/image/common/back.gif
你好，我回答过你的另一个帖子，刚刚仔细看了下l6205，这个芯片是为两路直流电机设计的，用来控制直流电机 ...

坛上有高手用它做到128细分，估计是用软件实现细分的

szzyq 发表于 2013-10-9 11:39:10

细分与它无关，它仅仅是驱动而已，你能改变驱动电流就可以实现细分。

rayingpx 发表于 2013-10-9 22:52:54

楼上正解!

ren0214 发表于 2013-10-10 11:28:12

改驱动电流就可以了。比如是用电压改动的电流，那你加两个DA，然后定出每个脉冲两路电流对应的电压。就可以驱动步进电机了。至于片子本身的PWM，如果有的话，也只是驱动用，用于电流控制。

wilia_911 发表于 2014-7-4 15:27:25

我是这样想的，通过IN1-1N4来控制转向及速度，把控制芯片（如dsp，单片机）的pwm波输出到ENA、ENB来实现电流的调节
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