qiangnubing 发表于 2013-10-6 11:29:39

谁有MPU6050+HMC5883进行姿态解算的程序呢？

   各位你们好最近我在做四旋翼姿态解算，只用陀螺仪发现很飘，我想通过HMC5883来稳定Z轴，但是我不知通过HMC5883来获得的什么数据来作为mag，网上的很少，我想请教一下。

lxl_lw 发表于 2013-10-6 13:30:27

呵呵，网上找不到就只能自己写了。

qiangnubing 发表于 2013-10-6 14:44:45

{:smile:}也是可以的，就是担心程序融合的不是很好

LuoJiaSheng 发表于 2013-10-8 00:01:57

http://www.pudn.com/downloads542/sourcecode/embedded/detail2240717.html
看看这个吧，很不错。

qiangnubing 发表于 2013-10-8 09:48:42

LuoJiaSheng 发表于 2013-10-8 00:01 static/image/common/back.gif
http://www.pudn.com/downloads542/sourcecode/embedded/detail2240717.html
看看这个吧，很不错。 ...

谢谢我已经看了，你用寄存器进行校准，但是零漂这部分你设置的是定值，网上好多人说零漂是用MAX和MIN之和求平均出来的。你觉得这两个哪个好。

LuoJiaSheng 发表于 2013-10-9 00:25:03

qiangnubing 发表于 2013-10-8 09:48 static/image/common/back.gif
谢谢我已经看了，你用寄存器进行校准，但是零漂这部分你设置的是定值，网上好多人说零漂是用MAX和MIN之和 ...

我偷懒，还在找有没有可以融合9轴的dmp代码。
6轴的dmp已经很不错，静止时没有或很小零漂。
http://you.video.sina.com.cn/api/sinawebApi/outplayrefer.php/vid=116235147_1733925347_ah+2GCFrDjHK+l1lHz2stqlF+6xCpv2xhGuzuFGtJwtaUQuYJMXNb9wG5ivVBc5G9noLHcwydP8g1R4oaa5f/s.swf

你贼漂亮 发表于 2015-1-12 16:30:03

楼主找到了程序没有我现在也很困惑

nnnkey 发表于 2015-1-13 14:41:39

dmp好像现在没有9dof的代码，咱网站上有个算法ahrs的，是九轴的
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