3guoyangyang7 发表于 2013-10-1 01:37:23

四轴飞行器相应占空比的问题

最近，搞了个四轴飞行器 ，现在很困惑，同时500hz的频率控制，不同的电机相应的占空比不一样，比如y+的电机是60%相应，但是y-要80%才相应
，请教大大们，为什么啊
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