无感BLDC启动问题
在论坛潜伏很久了，大部分时间都在看各位大神的讲解，今天我想提个问，主要是针对无感BLDC启动的一些细节问题，1.无感启动步骤：
定位
开环拖动
闭环切入
闭环运行
2.我的问题是闭环切入的判断条件是什么？
我初步猜想是：判断过零点信号模拟的霍尔信号，看其值是否是按照顺序出现，是 就切入有过零点检测得到的模拟霍尔信号来进行闭环运行，是这样吗？但是我又有问题了，无感无霍尔的三项其实是随便接的，也就是说转向其实是未知的，对吗？那就不好判断过零点信号组成的霍尔值的顺序了？
请大神指点！ 如果已经组装成系统了，转的方向还不确定？你只要按你程序里的方向换相就行了 变负载情况可以用开环拖动吗
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