szcszc55 发表于 2013-9-28 09:49:39

MPU6050、MPU9150测速问题

公司让我用MPU6050或MPU9150来测量速度、位移和角度，本人完全没弄过，所以请教各位大神，问题如下：
1、用它们能测出速度吗？如果可以，准确吗？精度大概是多少呢？
2、测速度、位移和角度的公式是怎样的？
谢谢！{:smile:}

nnnkey 发表于 2013-9-28 11:48:55

角度好测，位移速度完全不靠谱，精度太差了。

金牛AKI 发表于 2013-9-28 12:02:26

我有那个资料莫元给我吧

szcszc55 发表于 2013-9-28 19:41:02

金牛AKI 发表于 2013-9-28 12:02 static/image/common/back.gif
我有那个资料莫元给我吧

你有什么资料呢？算出速度和位移的资料？

Jach_cc 发表于 2013-9-28 09:49:40

MPU6050是X,Y的，出来的是X和Y轴Z轴的角加速度和加速度。
测角度：基本方法是对角加速度积分就可以得到这3个方向的角度了，有这3个方向的角度就可以知道当前姿态(相对于初试姿态)。
测加速度：直接可以读出X/Y/Z 这3个方向的加速度。对他们积分就可以得到3个方向的速度，再对速度积分就可以得到3个方向的位移。

MPU9150多了磁力计，可以对外界磁场影响进行校准，因此误差相对较小。

Jach_cc 发表于 2013-9-30 02:50:36

第一句话错了，应该是：
MPU6050是X,Y,Z 三轴的，

SHIYOULAN 发表于 2013-10-25 23:20:16

积分
算法！

xl1736 发表于 2013-12-31 12:32:29

对于水平加速度的积分，得位移。

封缘使者 发表于 2014-1-5 15:32:52

积分的位移精度能够达到多少啊？有没有人给个大概的概念？

watermelon_ok 发表于 2014-1-24 19:35:39

金牛AKI 发表于 2013-9-28 12:02
我有那个资料莫元给我吧

你有计算速度和位移的资料么？**感谢！我的QQ是7066482.

lxl_lw 发表于 2014-1-25 07:56:37

watermelon_ok 发表于 2014-1-24 19:35
你有计算速度和位移的资料么？**感谢！我的QQ是7066482.

一直不知道mpu6050这货还可以做出惯导。

hemeizhi 发表于 2014-1-25 08:26:54

介个能做出来就发了

智涅 发表于 2014-2-12 12:29:12

做出来很不准的，不用想了，参照我的帖子吧，三维空间输入设备，之前就只能做到这种境界了~http://www.amobbs.com/thread-5546053-1-1.html

zwqhzy99 发表于 2014-2-13 14:24:38

学习下，谢谢了。

philis 发表于 2014-5-8 22:09:15

谢谢了，学习中》

zengan007 发表于 2015-2-11 16:58:26

金牛AKI 发表于 2013-9-28 12:02
我有那个资料莫元给我吧

计算位移的么？ 如果准确，我的莫元都可以给你！
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