julian 发表于 2013-9-27 22:23:46

是不是四轴硬件本身不好，就很难调好了？

我买的50一个的新西达电机，50一个的电调，2元一个的浆，50一个的机架，好像都很便宜劣质，还有个stm32板子

今天仅仅是放到平地上，用手按着他，增加转速，离地了，这时候震动的很厉害。。。。怀疑加了pid能不能使他稳定

所以我想问问大伙，是不是四轴硬件本身不好，就很难调好了？

ahuang227 发表于 2013-9-28 10:24:47

电机和桨做动平衡，调弱PID参数。

zgxcom123 发表于 2013-9-28 10:51:59

把奇瑞QQ的控制程序升级一下就能跑得跟宝马x6一样稳了？

BLACKBLUE007 发表于 2013-9-28 11:16:34

除了平衡,还有重心,桨平面的水平!达到要求的硬件,价格至少是你目前的2倍以上.......

julian 发表于 2013-9-28 12:13:07

ahuang227 发表于 2013-9-28 10:24 static/image/common/back.gif
电机和桨做动平衡，调弱PID参数。

那我还有必要换个浆和电机么？

julian 发表于 2013-9-28 12:13:48

BLACKBLUE007 发表于 2013-9-28 11:16 static/image/common/back.gif
除了平衡,还有重心,桨平面的水平!达到要求的硬件,价格至少是你目前的2倍以上....... ...

额，我只换个好点的浆可以么

ahuang227 发表于 2013-9-28 12:30:15

julian 发表于 2013-9-28 12:13 static/image/common/back.gif
额，我只换个好点的浆可以么

记得多好的桨也要做动平衡。只是好的桨一般差别很小，略微弄一下就好了。

zhilu 发表于 2013-9-28 12:41:27

四轴是个难题啊。。做好太难

julian 发表于 2013-10-1 11:07:19

ahuang227 发表于 2013-9-28 12:30 static/image/common/back.gif
记得多好的桨也要做动平衡。只是好的桨一般差别很小，略微弄一下就好了。 ...

请问你感觉有必要加5883电子罗盘么，我做的是大四轴

我没打算让他像飞机那样按固定的航线飞行

没有5883，只靠6050就能使四轴飞稳了，加了5883无非就是辨别方向啊，而方向可以靠遥控去随意改变

所以没必要加5883，我的理解对吗？

求大神指导

bigallium 发表于 2013-10-1 11:34:18

用模拟的加速度计&示波器测一下机架工作时振动频率, 若一阶频率接近你的姿态控制频率那就悲剧了, 采样混叠什么的最讨厌了.

julian 发表于 2013-10-1 11:36:49

bigallium 发表于 2013-10-1 11:34 static/image/common/back.gif
用模拟的加速度计&示波器测一下机架工作时振动频率, 若一阶频率接近你的姿态控制频率那就悲剧了, 采样混叠 ...

正在学自控原理，但是对你说的完全没听懂。。。

kmani 发表于 2013-10-1 13:11:54

水货电机是不行的，特别是香蕉头的，桨稍微不平衡，振动就被放大了！

julian 发表于 2013-10-1 13:33:37

kmani 发表于 2013-10-1 13:11 static/image/common/back.gif
水货电机是不行的，特别是香蕉头的，桨稍微不平衡，振动就被放大了！

新西达的也算水货么，感觉名气挺大的

kmani 发表于 2013-10-1 13:46:02

julian 发表于 2013-10-1 13:33 static/image/common/back.gif
新西达的也算水货么，感觉名气挺大的

航模里面XXD算是最低端的，算入门电机。要求稍微高点的都不会买这个电机。
给你推荐个 朗宇X4108 380KV，185元一个，再配15寸碳桨。

julian 发表于 2013-10-1 13:49:03

kmani 发表于 2013-10-1 13:46 static/image/common/back.gif
航模里面XXD算是最低端的，算入门电机。要求稍微高点的都不会买这个电机。
给你推荐个 朗宇X4108 380KV， ...

等我上了班直接买个燃油的遥控直升飞机。
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