是不是四轴硬件本身不好,就很难调好了?
我买的50一个的新西达电机,50一个的电调,2元一个的浆,50一个的机架,好像都很便宜劣质,还有个stm32板子今天仅仅是放到平地上,用手按着他,增加转速,离地了,这时候震动的很厉害。。。。怀疑加了pid能不能使他稳定
所以我想问问大伙,是不是四轴硬件本身不好,就很难调好了? 电机和桨做动平衡,调弱PID参数。 把奇瑞QQ的控制程序升级一下就能跑得跟宝马x6一样稳了? 除了平衡,还有重心,桨平面的水平!达到要求的硬件,价格至少是你目前的2倍以上....... ahuang227 发表于 2013-9-28 10:24 static/image/common/back.gif
电机和桨做动平衡,调弱PID参数。
那我还有必要换个浆和电机么? BLACKBLUE007 发表于 2013-9-28 11:16 static/image/common/back.gif
除了平衡,还有重心,桨平面的水平!达到要求的硬件,价格至少是你目前的2倍以上....... ...
额,我只换个好点的浆可以么 julian 发表于 2013-9-28 12:13 static/image/common/back.gif
额,我只换个好点的浆可以么
记得多好的桨也要做动平衡。只是好的桨一般差别很小,略微弄一下就好了。 四轴是个难题啊。。做好太难 ahuang227 发表于 2013-9-28 12:30 static/image/common/back.gif
记得多好的桨也要做动平衡。只是好的桨一般差别很小,略微弄一下就好了。 ...
请问你感觉有必要加5883电子罗盘么,我做的是大四轴
我没打算让他像飞机那样按固定的航线飞行
没有5883,只靠6050就能使四轴飞稳了,加了5883无非就是辨别方向啊,而方向可以靠遥控去随意改变
所以没必要加5883,我的理解对吗?
求大神指导 用模拟的加速度计&示波器测一下机架工作时振动频率, 若一阶频率接近你的姿态控制频率那就悲剧了, 采样混叠什么的最讨厌了. bigallium 发表于 2013-10-1 11:34 static/image/common/back.gif
用模拟的加速度计&示波器测一下机架工作时振动频率, 若一阶频率接近你的姿态控制频率那就悲剧了, 采样混叠 ...
正在学自控原理,但是对你说的完全没听懂。。。 水货电机是不行的,特别是香蕉头的,桨稍微不平衡,振动就被放大了! kmani 发表于 2013-10-1 13:11 static/image/common/back.gif
水货电机是不行的,特别是香蕉头的,桨稍微不平衡,振动就被放大了!
新西达的也算水货么,感觉名气挺大的 julian 发表于 2013-10-1 13:33 static/image/common/back.gif
新西达的也算水货么,感觉名气挺大的
航模里面XXD算是最低端的,算入门电机。要求稍微高点的都不会买这个电机。
给你推荐个 朗宇X4108 380KV,185元一个,再配15寸碳桨。 kmani 发表于 2013-10-1 13:46 static/image/common/back.gif
航模里面XXD算是最低端的,算入门电机。要求稍微高点的都不会买这个电机。
给你推荐个 朗宇X4108 380KV, ...
等我上了班直接买个燃油的遥控直升飞机。
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