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liuziang66 发表于 2013-9-27 15:49:17

关于MPU6050的DMP和姿态解算的问题

请问使用MPU6050的DMP输出的数据就是姿态解算后的数据吗？这样是不是就可以在程序省去四元数和欧拉角的那部分姿态解算的代码了。。 有点糊涂 给科普下    我看有的大虾是用的DMP 有的却没用哪种效果更好些 谢谢！

julian 发表于 2013-9-27 17:37:02

是四元数         

liuziang66 发表于 2013-9-28 07:54:10

julian 发表于 2013-9-27 17:37 static/image/common/back.gif
是四元数

DMP输出的是四元数么

dongfo 发表于 2013-9-28 15:25:19

有人发过数据融合的内置算法

zhanwang_sky 发表于 2013-10-13 21:48:28

官方库上面 DMP的输出频率是200Hz，这200Hz是不是固定的呢

smartchenlang 发表于 2014-3-6 20:22:31

跪求相关入门资料

木君之上 发表于 2014-3-7 12:42:45

可以输出是四元数，陀螺仪的数值，加速度机的数值，没有欧拉角

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