zhoutonglink 发表于 2013-9-24 20:15:51

移值了一下MPU6050的DMP代码 发现一个问题

只有MPU6050六轴芯片，板子静置，上电的时候加速度不变，但角速度和四元数一直变化，要过大概两三秒钟才能稳定下来，这样个现象正常么，是不是我的代码有问题，还是说少了磁阻传感器的原因
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