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hzqlz 发表于 2013-9-23 11:22:45

mpu6050 DMP动态测试时发现的问题，求解

用STM32测试mpu6050 DMP性能，上位机用匿名四轴。完了发现当pitch角在90度左右小幅度摇摆时，ROLL指针会连续大幅度的左右摇摆；而ROLL脚在90度摇摆时，pitch角不会出现上面的情况。不知道各位是否出现同样的现象。

cshp138 发表于 2013-9-23 12:48:18

万向节死锁，欧拉角通病

背负拉天的云 发表于 2013-9-23 21:22:28

可以加个IF语句 避开万向节锁。。。。尤其是ROLL

whq5234970 发表于 2013-9-24 12:52:56

敢问楼主，知道用DMP库的时候咋样矫正安装误差?

hzqlz 发表于 2013-9-24 22:07:37

刚接触六轴，多谢各位指点。

另外关于安装误差的问题，官方的库里似乎没有关于这方面的处理。不知是否可以在dmp输出数据后期自行处理。

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