MK4.01电调换向的BUG？
本帖最后由 LingYi 于 2013-9-20 22:02 编辑SIGNAL(SIG_COMPARATOR)
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{
unsigned char sense = 0;
do
{
if(SENSE_H) sense = 1; else sense = 0;
switch(Phase)
{
case 0:
STEUER_A_H;
if(sense)
{
STEUER_C_L;
if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
SENSE_FALLING_INT;
SENSE_B;
Phase++;
CntKommutierungen++;
}
else
{
STEUER_B_L;
}
break;
case 1:
STEUER_C_L;
if(!sense)
{
STEUER_B_H;
if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
SENSE_A;
SENSE_RISING_INT;
Phase++;
CntKommutierungen++;
}
else
{
STEUER_A_H;
}
break;
case 2:
STEUER_B_H;
if(sense)
{
STEUER_A_L;
if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
SENSE_C;
SENSE_FALLING_INT;
Phase++;
CntKommutierungen++;
}
else
{
STEUER_C_L;
}
break;
case 3:
STEUER_A_L;
if(!sense)
{
STEUER_C_H;
if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
SENSE_B;
SENSE_RISING_INT;
Phase++;
CntKommutierungen++;
}
else
{
STEUER_B_H;
}
break;
case 4:
STEUER_C_H;
if(sense)
{
STEUER_B_L;
if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
SENSE_A;
SENSE_FALLING_INT;
Phase++;
CntKommutierungen++;
}
else
{
STEUER_A_L;
}
break;
case 5:
STEUER_B_L;
if(!sense)
{
STEUER_A_H;
if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
SENSE_C;
SENSE_RISING_INT;
Phase = 0;
CntKommutierungen++;
}
else
{
STEUER_C_H;
}
break;
}
}
while((SENSE_L && sense) || (SENSE_H && !sense));
ZeitZumAdWandeln = 0;
}
//MK的MITTEL 接的是 比较器的 +， NULLA 、B、C接的是比较器的-端
在AB相导通的时候，C过0信号是由高到低的变化，所以比较器输出的结果是由0到1的变化（刚好相反）。
然后有 图片05可以看出，只有过0信号又低到高才会出现消磁信号，AB 、BC、CA 都没有消磁信号。
AC BA CB 导通，都有消磁信号，因此，只需要对这3组做消磁检测。
所以，以上代码我们只关心 case1,3,5。
这里就只对1做个剖析。
if(SENSE_H) sense = 1; else sense = 0; //过0信号 或者 消磁信号出现的时候 __|----（低到高），SENSE_H的值是 ----|__（高到低） （A）
case 1: AC相导通
STEUER_C_L; //开下臂C，同时关掉下臂A,B （1）
if(!sense) //过0信号或消磁信号都进 if
{
STEUER_B_H; //开B上臂的PWM （2）
if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert(); //电流监测，不用关心
SENSE_A; //比较器监测 A相
SENSE_RISING_INT; //比较器监测 A相
Phase++; //相位切换到 BC
CntKommutierungen++;
}
else
{
STEUER_A_H; （3）
}
break;
while((SENSE_L && sense) || (SENSE_H && !sense)); （B）//如果给 A, B都认为是过0 或者是 消磁信号则推出 do while
现在，假设 信号是个消磁信号， A监测到是 过0 信号，那么执行if语句，（1） （2） 组合 把相位切换到了BC相，然后比较器监测由 监测C相 ，变成了监测A相，在 B 的时候监测到的是个 消磁 信号， 那么继续执行 do while,此时 A监测到的是 消磁信号，执行else 语句，(1)(3)组合，把 BC相切换到原来的 AB 相位， 但是 比较器 监测 却没有从 A 相 变回原来的 C相（BUG在此），然后 （B）监测到的也是消磁信号，所以推出。
最后，消磁信号的产生 改变了 比较器 监测的 对象,下一次，真正的过0信号来的时候，却监测不到了，所以我觉得这里有点问题。
个人分析的，不知道正确与否，望高手指教。
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