windy5157 发表于 2013-9-20 19:53:10

STM32F103+MPU6050+HMC5883L+BMP085做的微型4轴飞行器


windy5157 发表于 2013-9-23 02:55:52

4轴飞行器与jlink arm ob连接成功

单浆运行,4轴飞行器离地了

niba 发表于 2013-9-20 20:02:14

有套件卖否？

剑舞 发表于 2013-9-20 21:59:36

LZ，准备用什么电机？716还是720？

cestregle 发表于 2013-9-20 22:20:59

想买楼主的套件

LuoJiaSheng 发表于 2013-9-20 23:53:17

我也在做了，还岗起步，很多东西没有底。




lxl_lw 发表于 2013-9-21 04:13:45

话说，筒子们的灰机要不要都这么风骚啊~{:3_48:}

296498916 发表于 2013-9-21 23:47:41

问下电机不会干扰地磁吗？

windy5157 发表于 2013-9-22 16:50:19

niba 发表于 2013-9-20 20:02 static/image/common/back.gif
有套件卖否？

还在调试硬件中，敬请关注

windy5157 发表于 2013-9-22 16:52:03

剑舞 发表于 2013-9-20 21:59 static/image/common/back.gif
LZ，准备用什么电机？716还是720？

716 46mm浆 如果动力不行的话换720 76mm浆

windy5157 发表于 2013-9-22 16:53:19

本帖最后由 windy5157 于 2013-9-22 16:55 编辑

296498916 发表于 2013-9-21 23:47 static/image/common/back.gif
问下电机不会干扰地磁吗？

两侧加了地线屏蔽 位置考虑远离电机 要看实际测试效果

leon...... 发表于 2013-9-24 22:42:33

LuoJiaSheng 发表于 2013-9-20 23:53 static/image/common/back.gif
我也在做了，还岗起步，很多东西没有底。

很漂亮的板子。

小静静 发表于 2013-9-25 02:29:07

加油，我用的方案和楼主差不多

xlongwaityou 发表于 2013-9-25 15:30:51

学习学习正常初始阶段6050的姿态角一直不准 ...

dengkai092 发表于 2013-9-25 20:03:15

想买楼主的套件

qiangnubing 发表于 2013-10-6 09:33:34

为什么Z轴一直在偏转，一直在转圈，无法校准。

PANGKUN 发表于 2013-11-15 22:14:57

请问楼主的6050和5883是通过辅助IIC连接的吗

四轴飞行器 发表于 2013-11-15 23:05:22

东西不错啊

xfce 发表于 2013-11-20 14:54:43

本帖最后由 xfce 于 2013-11-20 15:06 编辑

crazyflie 那个不错，可以参考下

gdupc 发表于 2013-11-20 15:06:59

楼主的板子厚度多少？现在飞行稳定吗？

duan050790 发表于 2013-11-23 09:57:04

楼主有PCB图吗？？？？

mahengyu 发表于 2013-11-23 10:45:41

xfce 发表于 2013-11-20 14:54 static/image/common/back.gif
crazyflie 那个不错，可以参考下

你的头像是自己做的四轴么

duan050790 发表于 2013-11-24 08:51:24

楼主，有pcb图吗？？？？

firstzys 发表于 2013-11-24 17:26:08

{:victory:}

denjackson 发表于 2014-3-19 23:37:22

学习了，mark

tengever 发表于 2014-3-29 15:42:06

{:lol:}{:lol:}{:lol:}楼主好样的

hfjydq 发表于 2014-4-9 09:17:06

windy5157 发表于 2013-9-23 02:55
4轴飞行器与jlink arm ob连接成功

单浆运行,4轴飞行器离地了

楼主愿意分享一下程序吗
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