参照坛子里面的资料，终于实现MPU6050的DMP功能，直接上图....
本帖最后由 背负拉天的云 于 2013-9-14 21:35 编辑本贴是参照http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5538389&pid=6975756&page=3&extra=page%3D1#pid6975756
感谢坛子里面好人 本帖最后由 richards 于 2013-9-14 21:38 编辑
挺好的。过几天我也做个。 楼主的四轴做的咋样啦 研究研究…… 不错，有时间我也玩玩四轴！这个挺考研技术的 activeleo 发表于 2013-9-15 17:14 static/image/common/back.gif
不错，有时间我也玩玩四轴！这个挺考研技术的
玩这个 就要互相开源 不然一个人 很蛋疼。。。
再次 感谢坛子里的高人 。。。。。。。{:smile:} 楼主，你有没有发现DMP的一个bug：DMP会漏数据。。。
你可以尝试像下面这样类似的做法，在DMP_Read_FIFO后面加入printf，看看是不是每次执行DMP_Read_FIFO后，if(sensors & INV_XYZ_ACCEL)都会被执行。
经过我的测试，if(sensors & INV_XYZ_ACCEL)不是每次都执行，也就意味着会漏数据。。。
for(i=0;i<20;i++)
{
dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors, &more);
if(sensors & INV_XYZ_ACCEL)
{
ax=(float)accel;
ay=(float)accel;
az=(float)(accel+600);
printf("i=%d \n\r", i); //监视if(sensors & INV_XYZ_ACCEL)是否被执行
}
}
zksniper 发表于 2013-9-16 09:27 static/image/common/back.gif
楼主，你有没有发现DMP的一个bug：DMP会漏数据。。。
你可以尝试像下面这样类似的做法，在DMP_Read_FIFO后 ...
大约10ms一次 zksniper 发表于 2013-9-16 09:27 static/image/common/back.gif
楼主，你有没有发现DMP的一个bug：DMP会漏数据。。。
你可以尝试像下面这样类似的做法，在DMP_Read_FIFO后 ...
因为DMP最高200Hz，这样一直读肯定有读不出来的时候。 哥，最近用匿名四轴上位机遇到麻烦了，不能显示浮点数的波形
求教 MPU6050的电子罗盘效果
我玩4轴，之前一直用10DOF/9DOF板子（包含MPU6050/HMC5883L/BMP085）所以，姿态，电子罗盘，高度都反映的不错。
但最近，我就只接了一个6050，然后就用海盗代码试了试，结果发现，地面站的姿态，电子罗盘也很好（竟然也指向北）。
我也知道6050的围绕Z轴姿态也能反映出来，但能达到电子罗盘的效果，让我很诧异啊。
有人知道具体为啥啊。按说不应该有电子罗盘的效果。
是不是就只要6050,就行了啊，呵呵。
谢谢。。。。。。。。。。。。。。
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