PANGKUN 发表于 2013-9-14 11:06:58

关于航向角的算法

最近在弄四轴，着手写5883的程序，心里有个疑问，5883测出的数据是什么，怎么利用？于是便在网上寻找答案，最后知道测出来的是地磁在三个轴的分量，然后再根据6050的数据算出欧拉角，结合起来得到航向角，看一篇电子罗盘的论文有计算的方法，由于本人物理，数学或者说是立体感不强，对红色圈的方程不理解，希望有能看懂的大侠指点指点！
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