zszghzszgh 发表于 2013-9-13 12:09:06

四轴调试PID求助

调了两天的四轴飞行器，没有什么进展，打算发发帖子，求助一下。现在我的思路是这样子的，我先调一个轴，ROLL轴，但是由于不是很懂PID，调试起来很是费力气，希望先行者指点迷津，应该怎么调PID，有没有一个靠谱的步骤？

sclsdhlr 发表于 2013-9-16 22:08:52

看看pdi资料去啊先p再d

sclsdhlr 发表于 2013-9-16 22:09:24

推荐看一个视频 从45分钟开始看http://v.youku.com/v_show/id_XMzUzMzE1MDI4.html
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