yuexiangquan 发表于 2013-9-11 11:08:01

stm32 控制步进电机加速（控制频率）

stm32 想通过控制步进电机频率控制电机加速运转。想到更新自动装载寄存器（TIMX_ARR），不知道怎样实现？

yuexiangquan 发表于 2013-9-12 14:59:30

自己顶一下

一如既往 发表于 2013-9-16 21:20:41

yuexiangquan 发表于 2013-9-12 14:59 static/image/common/back.gif
自己顶一下

加减速时1ms改变一次输出频率就可以的，实际效果很平滑
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