xiaoqinbo666 发表于 2013-9-10 17:50:22

哪里有二手的工业机械手可以买

我做好六轴控制器，想验证算法，六轴联动，用了6片dspic30f4011,一片dspic33ep256mu810,can总线连接，轮询时间2ms，波特率1m

lmabc 发表于 2013-9-11 08:57:14

我这有几台,楼主那里的？

xiaoqinbo666 发表于 2013-9-11 11:11:23

我是湖北襄阳的，你的价格多少，东西在哪里

knight_hu 发表于 2013-9-13 23:00:43

正好这个算法我也搞过，不过用纯软件验证的，直接高级语言+3D空间动画仿真来验证的

xiaoqinbo666 发表于 2013-9-14 12:48:30

很多东西不是软件验证可以的，工业用的东西一定要用实际的东西去验证，否则没有意义，我是用力传感器作的示教器，工作在闭环壮态，作轨迹学习，还有用开环作的三d位置定位，今天去买一个机械手本体回来，到时候上图

lmabc 发表于 2013-9-22 08:00:11

xiaoqinbo666 发表于 2013-9-11 11:11 static/image/common/back.gif
我是湖北襄阳的，你的价格多少，东西在哪里

我是广州的，托运太麻烦了，如能面交最好。

jpjavr 发表于 2014-10-7 23:16:38

lmabc 发表于 2013-9-22 08:00
我是广州的，托运太麻烦了，如能面交最好。

你好 ，你那机械手还有么，多少钱，我也是搞开发的

lzgs2866 发表于 2014-10-8 00:12:19

这东西应该不便宜吧

wadezyb 发表于 2014-10-8 10:04:45

你的轮训时间2ms是 每个轴2ms 六个加起来要12ms？ 还是六轴全部轮训一遍2ms？

nrwhc 发表于 2014-10-10 21:56:43

全部2ms很NB了
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