HMC5883L 模拟I2C程序STM32 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

ele-madman 发表于 2013-9-10 15:26:24

HMC5883L 模拟I2C程序STM32

不多说，直接上程序

julian 发表于 2013-9-12 18:16:21

专门为新手准备的。。。

radar_12345 发表于 2014-3-31 22:16:34

楼主好人啊，我用STM8L模拟的，读出来的全是0xff, 感觉是I2C没搞定，参考下楼主的

afeionline 发表于 2014-4-1 21:30:57

radar_12345 发表于 2014-3-31 22:16
楼主好人啊，我用STM8L模拟的，读出来的全是0xff, 感觉是I2C没搞定，参考下楼主的 ...

如果读出来全F，检查一下你IO口模式设置是不是对的。
I2C的IO口需要设置为开漏输出，然后在线上加上拉电阻。

话说楼主为什么要用STM32模拟I2C呢？STM32不应该带硬件I2C控制器吗？

sun92845166 发表于 2014-6-11 19:33:31

#在这里快速回复这个模拟I2C的代码也是在本站下载的，原来是访问EEPROM的。我使用STM32来访问I2C接口的铁电存储器，FM24CL16，2K字节，比访问EEPROM要方便一点，所以简单修改了一下，比原来少很多。感谢ground网友提供的原始代码！ FM24CL16的手册由于文件服务器问题，暂时传不上来。等阿莫弄好了再传吧。代码就不打包了，直接贴上来了 ================================= I2C的引脚配置：/* Configure I2C1 pins: SCL and SDA */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); ================================= /******************************************************************************* * File Name : i2c_fram.h * Author : MCD Application Team * Version : V2.0.1 * Date : 06/13/2008 * Description : Header for i2c_ee.c module *******************************************************************************/ /* Define to prevent recursive inclusion ------------------------------------ */ #ifndef __I2C_FRAM_H #define __I2C_FRAM_H/* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x_lib.h"/* Exported types ------------------------------------------------------------*/ /* Exported constants --------------------------------------------------------*/ /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ /* Exported functions ------------------------------------------------------- */ bool I2C_FRAM_BufferWrite(u8* pBuffer, u16 WriteAddr, u16 NumByteToWrite); bool I2C_FRAM_BufferRead(u8* pBuffer, u16 ReadAddr, u16 NumByteToRead);#endif /* __I2C_FRAM_H */================================= /******************************************************************************* * File Name : i2c_fram.c * Author : Appcat * Version : V0.0.1 * Date : 07/11/2009 * Description : This file provides a set of functions needed to manage the * communication between I2C peripheral and I2C FM24CL16 FRAM. *******************************************************************************//* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "i2c_fram.h"/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ #define I2C_Speed 100000 #define I2C1_SLAVE_ADDRESS7 0xA0 #define I2C_PageSize 256#define SCL_H GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_6 #define SCL_L GPIOB->BRR= GPIO_Pin_6 #define SDA_H GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_7 #define SDA_L GPIOB->BRR= GPIO_Pin_7#define SCL_read GPIOB->IDR& GPIO_Pin_6 #define SDA_read GPIOB->IDR& GPIO_Pin_7 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ vu8 FRAM_ADDRESS;/* Private function prototypes -----------------------------------------------*//**/ void I2C_delay(void) { u8 i=150; //这里可以优化速度，经测试最低到5还能写入 while(i) { i--; }}bool I2C_Start(void) { SDA_H; SCL_H; I2C_delay(); if(!SDA_read)return FALSE; //SDA线为低电平则总线忙,退出 SDA_L; I2C_delay(); if(SDA_read) return FALSE; //SDA线为高电平则总线出错,退出 SDA_L; I2C_delay(); return TRUE; }void I2C_Stop(void) { SCL_L; I2C_delay(); SDA_L; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); SDA_H; I2C_delay(); }void I2C_Ack(void) { SCL_L; I2C_delay(); SDA_L; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); SCL_L; I2C_delay(); }void I2C_NoAck(void) { SCL_L; I2C_delay(); SDA_H; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); SCL_L; I2C_delay(); }bool I2C_WaitAck(void) //返回为:=1有ACK,=0无ACK { SCL_L; I2C_delay(); SDA_H; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); if(SDA_read) { SCL_L; return FALSE; } SCL_L; return TRUE; }void I2C_SendByte(u8 SendByte) //数据从高位到低位// { u8 i=8; while(i--) { SCL_L; I2C_delay(); if(SendByte&0x80) SDA_H; else SDA_L; SendByte<<=1; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); } SCL_L; }u8 I2C_ReceiveByte(void)//数据从高位到低位// { u8 i=8; u8 ReceiveByte=0; SDA_H; while(i--) { ReceiveByte<<=1; SCL_L; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); if(SDA_read) { ReceiveByte|=0x01; } } SCL_L; return ReceiveByte; }bool I2C_FRAM_BufferWrite(u8* pBuffer, u16 WriteAddr, u16 NumByteToWrite) { u8 Addr = 0, count = 0; Addr = WriteAddr / I2C_PageSize; count = WriteAddr % I2C_PageSize; Addr = Addr << 1; Addr = Addr & 0x0F; FRAM_ADDRESS = I2C1_SLAVE_ADDRESS7 | Addr; if (!I2C_Start()) return FALSE; I2C_SendByte(FRAM_ADDRESS);//设置器件地址+段地址 if (!I2C_WaitAck()) { I2C_Stop(); return FALSE; } I2C_SendByte(count); //设置段内地址 I2C_WaitAck(); while(NumByteToWrite--) { I2C_SendByte(* pBuffer); I2C_WaitAck(); pBuffer++; } I2C_Stop(); //注意：因为这里要等待EEPROM写完，可以采用查询或延时方式(10ms) //Systick_Delay_1ms(10); return TRUE; } //读出1串数据 bool I2C_FRAM_BufferRead(u8* pBuffer, u16 WriteAddr, u16 NumByteToRead) { u8 Addr = 0, count = 0; Addr = WriteAddr / I2C_PageSize; count = WriteAddr % I2C_PageSize; Addr = Addr << 1; Addr = Addr & 0x0F; FRAM_ADDRESS = I2C1_SLAVE_ADDRESS7 | Addr; if (!I2C_Start()) return FALSE; I2C_SendByte(FRAM_ADDRESS);//设置器件地址+段地址 if (!I2C_WaitAck()) { I2C_Stop(); return FALSE; } I2C_SendByte(count); //设置低起始地址 I2C_WaitAck(); I2C_Start(); I2C_SendByte(FRAM_ADDRESS | 0x01); I2C_WaitAck(); while(NumByteToRead) { *pBuffer = I2C_ReceiveByte(); if(NumByteToRead == 1)I2C_NoAck(); else I2C_Ack(); pBuffer++; NumByteToRead--; } I2C_Stop(); return TRUE; }

技术平原 发表于 2014-6-25 16:28:21

楼主的角度算法程序有问题，0度和360度那里会不正常

TheBest 发表于 2015-6-15 16:59:38

楼主好人啊，言简意赅

destiny、 发表于 2015-8-28 12:36:01

楼主你好，你写过罗盘校准吗？我读出来的数据在0和360度附近的+-50度变化特别大，不连续，一下能跳好几十、、、、

沉默胜过白金 发表于 2016-1-16 20:29:12

LZ好人，下载下来试试。

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