luoxi 发表于 2013-9-9 08:11:20

头痛的步进电机

如何控制好电机

xou822 发表于 2013-9-9 08:20:18

这你是来踢馆的还是来探讨的啊。。。。

luoxi 发表于 2013-9-9 08:30:39

探讨啊，什么叫踢馆

st8051 发表于 2013-9-9 08:33:24

没明白你要探讨什么

luoxi 发表于 2013-9-9 08:35:02

噢，这个也是，我是想如何降低电机运行噪音，和控制好步进电机加减速

ren0214 发表于 2013-9-9 12:47:01

买个好点的驱动器。简单用就是发脉冲了。

hellosky 发表于 2013-9-9 13:01:00

控制好脉冲的频率，做好加减速的频率拟合可以了。，

censtar 发表于 2013-9-9 13:01:45

你对电机好，电机就对你好。

censtar 发表于 2013-9-9 13:02:28

你整电机，电机也整你。按规范弄。电流、曲线、力矩

luoxi 发表于 2013-9-9 14:26:20

估计你是一个高手，如何看电流、曲线、力矩

洪荒一鼎 发表于 2013-9-9 14:40:18

按照说明操作就可以了

gmyu 发表于 2013-9-9 14:41:39

看他的头像就头痛

luoxi 发表于 2013-9-9 14:43:38

这只是一个表情{:lol:}

jj632856828 发表于 2013-10-12 22:43:30

看到标题我以为是一个步进电机犯了头痛病

流氓马 发表于 2013-10-12 23:14:13

控制和驱动完全不是一回事哦～
话说原来调电机驱动，时间久了也会觉着头不舒服，现在调完了，也没事了

number007cool 发表于 2013-10-12 23:55:39

hellosky 发表于 2013-9-9 13:01 static/image/common/back.gif
控制好脉冲的频率，做好加减速的频率拟合可以了。，

什么叫的频率拟合？

我现在也用到步进电机，加速到两万多hz频率再上去就堵转没辙了   能否提点一二

number007cool 发表于 2013-10-12 23:57:14

censtar 发表于 2013-9-9 13:02 static/image/common/back.gif
你整电机，电机也整你。按规范弄。电流、曲线、力矩

高手能否详细介绍一二

流氓马 发表于 2013-10-12 23:57:50

number007cool 发表于 2013-10-12 23:55 static/image/common/back.gif
什么叫的频率拟合？

我现在也用到步进电机，加速到两万多hz频率再上去就堵转没辙了   能否提点一二 ...

两万HZ，还要看你的细分，驱动电流，电机参数，驱动电压，以及步进电机驱动的方式（快速续流，慢速续流）

roy2002 发表于 2013-10-12 23:58:31

好好抚摸一下它

number007cool 发表于 2013-10-13 00:03:43

流氓马 发表于 2013-10-12 23:57 static/image/common/back.gif
两万HZ，还要看你的细分，驱动电流，电机参数，驱动电压，以及步进电机驱动的方式（快速续流，慢速续流） ...

比如说每秒钟可以加速1000hz，那么我每隔100ms加速100hz是不是就一定比每隔50ms加速50hz效果差？   

流氓马 发表于 2013-10-13 00:08:38

number007cool 发表于 2013-10-13 00:03 static/image/common/back.gif
比如说每秒钟可以加速1000hz，那么我每隔100ms加速100hz是不是就一定比每隔50ms加速50hz效果差？   
...

编辑一下，刚才没看明白你的意思～每次加速的频率越小越好啊～就像S型曲线会比梯形好一些一样

流氓马 发表于 2013-10-13 00:12:43

number007cool 发表于 2013-10-13 00:03 static/image/common/back.gif
比如说每秒钟可以加速1000hz，那么我每隔100ms加速100hz是不是就一定比每隔50ms加速50hz效果差？   
...

我以前做过测试，每次加速跳变的频率很大的话，很难跑到我要的速度，而且加速的瞬间电机能感觉到一点点不顺畅。
但如果我把每次跳变的频率改很小的话，效果就好很多

number007cool 发表于 2013-10-13 00:15:44

流氓马 发表于 2013-10-13 00:08 static/image/common/back.gif
编辑一下，刚才没看明白你的意思～每次加速的频率越小越好啊～就像S型曲线会比梯形好一些一样 ...

那每秒钟能够增加的频率值是由电机的力矩决定的？
是不是电机的电压和电流越大    力矩就越大 就越不容易堵转



怎样让电机加速的时候尽量不堵转   


我现在遇到的问题就是要求加速到三万hz但是加速到两万五就会出现堵转    将步进值再细分也没多大效果

流氓马 发表于 2013-10-13 00:23:45

number007cool 发表于 2013-10-13 00:15 static/image/common/back.gif
那每秒钟能够增加的频率值是由电机的力矩决定的？
是不是电机的电压和电流越大    力矩就越大 就越不容易 ...

每秒钟能够增加的频率值跟力矩的关系，我没有测试过，但我以为关系不大。
另外，跟电流的关系，取决于你的驱动器的内部的算法。
不过改变电压的话，效果还是非常明显的，你可以想一下公式du=L*di/dt，电压越大的话，单位时间内，电流的变化量越大。
其实高速运动的时候，假如说电流上升的时间只有100us，那这100us内，因为电感的作用，电机的电流都很有可能升不到你想要的理论值，或许只有一半或者更低。
但你如果提高驱动电压的话，这100us的时间内，电流就可以达到更高的值。更利于高速下的运行效果，
上边那个公式还有个参数是L，也就是电机的线圈电感，线圈的电感值越低，对高速的效果越好

ouyangchao 发表于 2013-10-13 00:36:57

luoxi 发表于 2013-9-9 08:35 static/image/common/back.gif
噢，这个也是，我是想如何降低电机运行噪音，和控制好步进电机加减速

转速低振动比较大，可以试试细分调高，或者电流降低点

xou822 发表于 2013-10-13 09:44:49

脑壳都抠烂了啊

ywl0409 发表于 2013-10-13 11:50:44

买个控制算法好一点的驱动器就可以了。

number007cool 发表于 2013-10-13 12:49:24

流氓马 发表于 2013-10-13 00:23 static/image/common/back.gif
每秒钟能够增加的频率值跟力矩的关系，我没有测试过，但我以为关系不大。
另外，跟电流的关系，取决于你 ...

也就是驱动器的电压越大，步进电机的加速性能越好，就越不容易堵转

频率递加越细分加速越稳定




另外：
驱动器的最大驱动电流是设置的越大越好么？

磊磊映画 发表于 2013-10-13 12:54:35

luoxi 发表于 2013-9-9 08:35 static/image/common/back.gif
噢，这个也是，我是想如何降低电机运行噪音，和控制好步进电机加减速

步进电机在使用时要注意两点：
启动时 延时长些每拍切换时间长些
启动之后，可以适当延时变短，提高速度

流氓马 发表于 2013-10-13 14:10:06

number007cool 发表于 2013-10-13 12:49 static/image/common/back.gif
也就是驱动器的电压越大，步进电机的加速性能越好，就越不容易堵转

频率递加越细分加速越稳定


不是啊，电流太大的话，发热很严重的。我们现在在用的产品，4A的电机，也就用到2.5A左右吧。
还有一个问题就是，电流太大，空载低速时的震动会比较大。
具体电流用多大，还要看你的机器的使用场合，对震动噪音的容纳程度，要慢慢调试的

number007cool 发表于 2013-10-13 22:16:46

磊磊映画 发表于 2013-10-13 12:54 static/image/common/back.gif
步进电机在使用时要注意两点：
启动时 延时长些每拍切换时间长些
启动之后，可以适当延时变短，提高速度 ...

你的意思是，启动的时候加速稍微慢点

当速度起来后可以适当 提高加速的步伐？

磊磊映画 发表于 2013-10-15 21:05:11

number007cool 发表于 2013-10-13 22:16 static/image/common/back.gif
你的意思是，启动的时候加速稍微慢点

当速度起来后可以适当 提高加速的步伐？ ...

是这样的 你比我语文好
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