求助！LSM303 水平面测量领航角 都不准！
我最近在弄LSM303检测领航角heading，刚弄，很多东西都不懂，现在驱动写好了，也能正常的读取磁场数据，但我把磁场数据取出后，用atan2（M_Y,M_X）*180.0/3.1415926后，在水平面内旋转传感器，测出的角度都不正确，没有0~360度的变化，只是在几个角度如225、45下波动，不知道大家当初有没有遇到过这样的问题。另外，假如把芯片水平放在桌子上，怎么知道 哪个轴指向磁场北极？？希望大家能能给些建议，十分感谢！ 自己先顶一下 如能给些建议，十分感激！{:smile:}
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