18814888577 发表于 2013-9-4 19:45:46

电子设计竞赛硬件求助帖

你好，我们要在机盘底座上安装一个电磁铁，底座距离地面4cm,要吸起一片4x4cm,0.05cm厚的铁片，铁片不到10克，电磁铁不能过重,现在不知道买什么样的磁铁，问了淘宝很多商家，都说吸不住。。。。或者直接发我链接了，无语中
还有想问一下 哪里能找到模拟的三轴陀螺仪。。。。各种英文档案，三个人很无奈

zouzhichao 发表于 2013-9-4 19:52:04

用磁铁，最后连磁铁一块扔{:titter:}

rei1984 发表于 2013-9-4 19:53:06

你们这样肯定挂了。还要自主导航的。

1. 超声波是肯定要用的【订高】
2.最好上光流。            //我X ，这个论坛都没几个人 懂光流， 何况大学生。

其他 我想不出怎么导航过去， 红外线 估计 很难。发挥部分肯定用不了红外线。

gps 更加不可能，距离》误差！

卧槽，只有 光流了！

wajlh 发表于 2013-9-4 19:58:17

拆个小型继电器，电磁铁就有了。这点常识都没有，参加啥电子大赛

18814888577 发表于 2013-9-4 20:03:57

rei1984 发表于 2013-9-4 19:53 static/image/common/back.gif
你们这样肯定挂了。还要自主导航的。

1. 超声波是肯定要用的【订高】


诶，我们可以不讨论光流的，题目中明确说明是可以使用宽度为4cm黑色胶带作为引导线的。关键是以前学的MSP430，K60，现在临时限制使用瑞萨了，各种尴尬

18814888577 发表于 2013-9-4 20:05:30

wajlh 发表于 2013-9-4 19:58 static/image/common/back.gif
拆个小型继电器，电磁铁就有了。这点常识都没有，参加啥电子大赛

关键是有距离，要吸起来。。。。。不是让你手拿着让它吸住了再飞

wangqing_gxu 发表于 2013-9-4 20:20:38

用过很多单片机,感觉NEC是最好用的,无论用C还是汇编.不过写法上跟51的习惯有点不同.CALL 后面会有!,跳转会有$,!等.若平时没用过,想一下子习惯那不容易.
没玩过四轴,感觉若真正做过四轴应该也不难,垂直起飞几秒,再平移几秒,再垂直下降几秒,一天到晚就调这几步,还用导航测距吗?把这几步时间和轴控制做好,上场一按键就照着测试的运行.

18814888577 发表于 2013-9-4 20:29:40

wangqing_gxu 发表于 2013-9-4 20:20 static/image/common/back.gif
用过很多单片机,感觉NEC是最好用的,无论用C还是汇编.不过写法上跟51的习惯有点不同.CALL 后面会有!,跳转会 ...

现在突然要用瑞萨，就是考验团队学习能力的时候了

wangqing_gxu 发表于 2013-9-4 22:51:03

18814888577 发表于 2013-9-4 20:29 static/image/common/back.gif
现在突然要用瑞萨，就是考验团队学习能力的时候了

用C差别不大.而且NEC开以环境有自生成模块,比如说串口,在生成界面设置一下就能用了,加上自己的变量或控制.
若之前已经做过,就换个MCU,那只是设置IO口和寄存器而已,若之前没玩过,三天就想做出东西来,那..................

talangxue 发表于 2013-9-5 00:35:22

来来来，坐等收四轴，哈哈哈

sun1667909067 发表于 2013-9-5 01:25:52

不知道高手们对导航有什么高见，好像红外线不给力

hzztxy 发表于 2013-9-5 01:43:29

一看到这个题目就想到了继电器{:lol:}

majianjia1991 发表于 2013-9-5 07:20:11

手抽选了这个题目

18814888577 发表于 2013-9-5 07:53:16

wangqing_gxu 发表于 2013-9-4 22:51 static/image/common/back.gif
用C差别不大.而且NEC开以环境有自生成模块,比如说串口,在生成界面设置一下就能用了,加上自己的变量或控制 ...

还好以前做过一些，拿过来修改了一下，好像没有太大问题，正在完善中{:biggrin:}

18814888577 发表于 2013-9-5 07:54:36

majianjia1991 发表于 2013-9-5 07:20 static/image/common/back.gif
手抽选了这个题目

我想说不是手抽，因为暑假在搞小车，到了比赛前出了飞行器清单，所以我们都提早买了，只是要是不选这题，对不起这些钱，也对不起暑假花掉的时间

18814888577 发表于 2013-9-5 07:55:37

hzztxy 发表于 2013-9-5 01:43 static/image/common/back.gif
一看到这个题目就想到了继电器

目测做不到发挥部分 了，让他飞起来之后测试是个大问题

18814888577 发表于 2013-9-5 07:56:40

sun1667909067 发表于 2013-9-5 01:25 static/image/common/back.gif
不知道高手们对导航有什么高见，好像红外线不给力

很遗憾，不是高手，目前停滞在飞行器起飞阶段，陀螺仪不搞定，心难安

18814888577 发表于 2013-9-5 07:57:08

talangxue 发表于 2013-9-5 00:35 static/image/common/back.gif
来来来，坐等收四轴，哈哈哈

尴尬，学校回收的，嘿嘿

majianjia1991 发表于 2013-9-5 09:30:41

18814888577 发表于 2013-9-5 07:54 static/image/common/back.gif
我想说不是手抽，因为暑假在搞小车，到了比赛前出了飞行器清单，所以我们都提早买了，只是要是不选这题， ...

其实是我也选了。。

yangshichang110 发表于 2013-9-5 09:33:52

楼主都到发挥部分了。。。。姿态读取中。。。。。。。。

18814888577 发表于 2013-9-5 09:46:38

yangshichang110 发表于 2013-9-5 09:33 static/image/common/back.gif
楼主都到发挥部分了。。。。姿态读取中。。。。。。。。

不好意思，你高估了我们组的实力，正在编写串口，用来调试使用。我们的陀螺仪用的是MPU9150，有点茫然了

yangshichang110 发表于 2013-9-5 10:00:53

18814888577 发表于 2013-9-5 09:46 static/image/common/back.gif
不好意思，你高估了我们组的实力，正在编写串口，用来调试使用。我们的陀螺仪用的是MPU9150，有点茫然了 ...

唉，同是。原装硬件和软件，飞起来，都达不到要求，更不要说移植过后，还没参考物。。。

luluxiu 发表于 2013-9-5 11:08:14

摄像头也测试过了，不行，距离太远，机体抖动，图像处理相当困难

ngc501 发表于 2013-9-5 19:37:05

呃……还没自主飞就先吸铁了……这要是吸的时候不是在垂直方向，一个侧下方的力，能稳住吗……

18814888577 发表于 2013-9-5 19:42:42

ngc501 发表于 2013-9-5 19:37 static/image/common/back.gif
呃……还没自主飞就先吸铁了……这要是吸的时候不是在垂直方向，一个侧下方的力，能稳住吗…… ...

恩，说的很有道理，这个也是必须考虑的问题。不过，我们只是提前买而已，要用的时候再去买，恐怕来不及了

sgzzour 发表于 2013-9-5 20:07:18

我们这边做四轴题目的都出去喝酒了

cxhy 发表于 2013-9-5 20:18:05

做射频的路过

普莱斯队长 发表于 2013-9-6 18:17:02

PID要命

18814888577 发表于 2013-9-6 20:24:23

普莱斯队长 发表于 2013-9-6 18:17 static/image/common/back.gif
PID要命

额，突然要搞飞行器已经要命了，还是这么短的时间内，我的天呐，陀螺仪算法很头疼啊

976717326 发表于 2013-9-7 00:43:12

wangqing_gxu 发表于 2013-9-4 20:20 static/image/common/back.gif
用过很多单片机,感觉NEC是最好用的,无论用C还是汇编.不过写法上跟51的习惯有点不同.CALL 后面会有!,跳转会 ...

怎么说呢、、、感觉wangqing_gxu 同学的想法可实现程度不高。理由有两个：一是你的飞控很难做到那么稳定（才那么几天），如果不是很好的飞控，相信很多人都知道，电池的位置摆偏了一点都会对起飞造成影响。二是飞行器在空中不比地上，稍微有一点风都会对飞行器造成干扰。加上今年电赛好像是要来回300米？（推测是室外）那么当时的天气条件一定会有不小的影响的。
有没有人想过用图像处理来做巡线呢？之前试过，但是因为整个系统的延时太大，就放弃了（当时我们使用机载摄像头传回电脑处理，再发指令给飞控，我控制不过来。。感觉电脑发的指令飞控要过半秒才有反应。。不知道哪里出问题了。。）如果有高人在的话，可以试试。。

ngc501 发表于 2013-9-7 20:06:35

18814888577 发表于 2013-9-5 19:42 static/image/common/back.gif
恩，说的很有道理，这个也是必须考虑的问题。不过，我们只是提前买而已，要用的时候再去买，恐怕来不及了 ...

既然考虑扩展功能了，你们团队的实力应该不错吧~ 现在准备着感觉怎么样了？

18814888577 发表于 2013-9-7 20:38:20

ngc501 发表于 2013-9-7 20:06 static/image/common/back.gif
既然考虑扩展功能了，你们团队的实力应该不错吧~ 现在准备着感觉怎么样了？ ...

很遗憾，已跪

wangqing_gxu 发表于 2013-9-7 23:48:35

976717326 发表于 2013-9-7 00:43 static/image/common/back.gif
怎么说呢、、、感觉wangqing_gxu 同学的想法可实现程度不高。理由有两个：一是你的飞控很难做到那么稳定 ...

你这想法别说三天，三个月你三人都难。三天的工作量，只能把它当做一个简单控制器来做，还来PID想图相处理，你想多了吧?
当然，若你是万里挑一的高手，那一切xxxx

wangqing_gxu 发表于 2013-9-8 00:04:19

当然，我只是想完成AB点飞行。若在你的调试环境中，自己的己给定的控制方式完成这个运动都没60%的成功率。PID系数都难定。

ngc501 发表于 2013-9-8 16:55:21

18814888577 发表于 2013-9-7 20:38 static/image/common/back.gif
很遗憾，已跪

{:sweat:} 额

我觉得吧，如果在有一定实力的基础上还是可以作出成果的，但是方案不能像现在的这样了

应该把重点放在控制律设计和组委会要求的芯片的驱动开发上，因为这两个点在文件上是由明确规定的，其他的应该作为次要内容尽量弱化

可以考虑购买成品传感器输出融合后的姿态角、角速度等信息，自己外加定位传感器。对于四旋翼飞控来说，可靠的姿态数据的获取其实是最难的部分，这部分最好是不要自己做

既然参加了，就不要放弃呀~

ngc501 发表于 2013-9-8 17:04:23

18814888577 发表于 2013-9-7 20:38 static/image/common/back.gif
很遗憾，已跪

呃，刚刚不知道比赛已经结束了…… 还废话了一通，sorry...

18814888577 发表于 2013-9-8 23:42:30

ngc501 发表于 2013-9-8 17:04 static/image/common/back.gif
呃，刚刚不知道比赛已经结束了…… 还废话了一通，sorry...

恩，其实你说的很有道理，事实上是我们团队的整体实力不是很好，只是有一个大牛在出力而已，然后关于瑞萨和他自己提供的编译环境实在不习惯，竟然是靠鼠标编程的，我当场给吓住了。额，总得来说就是我们队的基础不是很扎实，就是这样的。
你的分析还是很有借鉴意义的，我们这次的失败以一方面是知识的掌握程度不高，另一方面也是由于陀螺仪和单片机来的太突然，大多数时间都是浪费掉了，到底还是菜鸟水平，尚待提高啊！

ngc501 发表于 2013-9-9 21:23:40

18814888577 发表于 2013-9-8 23:42 static/image/common/back.gif
恩，其实你说的很有道理，事实上是我们团队的整体实力不是很好，只是有一个大牛在出力而已，然后关于瑞萨 ...

靠鼠标编程？表示不能理解，不能用键盘吗？

18814888577 发表于 2013-9-10 14:15:54

ngc501 发表于 2013-9-9 21:23
靠鼠标编程？表示不能理解，不能用键盘吗？

当你看见瑞萨提供的编译环境你就知道我们当时的心情了
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