stm32利用PWM控制步进电机遇到问题？？
本帖最后由 wll_2012 于 2013-9-4 15:05 编辑用手摸电机能够感觉到电机在震动，但是电机就是不转，是什么原因呢，程序是在网上找的，也不太明白怎么利用PWM控制的，望高手指点一下啊！！！
驱动器用的是uln2803，楼下有部分程序。 不要沉了吧。。。。 电路图啊，都不知道是那种方法驱动的，程序也没有，神也帮不了你。 你一定是有什么东西弄错了. .titrwh 发表于 2013-9-4 14:51 static/image/common/back.gif
电路图啊，都不知道是那种方法驱动的，程序也没有，神也帮不了你。 ...
定时器的配置；
void Tim1_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;
//
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* TIM3 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_DeInit(TIM3);
TIM_InternalClockConfig(TIM3);
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 250; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 ///此处是重点，设定重的时间长度
//TIM_Period设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =4000; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值不分频
//TIM_Prescaler设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式,TIM_CounterMode_DownTIM向下计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
/* Output Compare Active Mode configuration: Channel1 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIMx在CCR1上的预装载寄存器
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //PWM功能使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50; //写比较值(占空比输入)
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //设置正反相位，是先高电平还是先低电平
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); ///TIM_OC1PreloadConfig 里面的1 是重点
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); ///TIM_OC1PreloadConfig 里面的1 是重点
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); ///TIM_OC1PreloadConfig 里面的1 是重点
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
/* TIM3 enable counter */
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能TIMx外设
}
main函数中：
while(1)
{
Delay_Ms(1000); //无论这里是多少，占空比都不会变。
TIM_SetCompare1(TIM3,20);
TIM_SetCompare2(TIM3,30); //通过改变TIM3->CCR2的值来改变占空比
TIM_SetCompare3(TIM3,40);
TIM_SetCompare4(TIM3,50);
}
驱动器用的是ULN2803。
Hexboot.Aidath 发表于 2013-9-4 14:55 static/image/common/back.gif
你一定是有什么东西弄错了.
我知道啊，可以哪里出错了呢？？ .titrwh 发表于 2013-9-4 14:51 static/image/common/back.gif
电路图啊，都不知道是那种方法驱动的，程序也没有，神也帮不了你。 ...
大神帮帮忙啊， wll_2012 发表于 2013-9-4 15:06 static/image/common/back.gif
大神帮帮忙啊，
不知道你的电路连接方式,
你拿逻辑分析仪连到四根线上看波形时序....我怀疑你没搞懂步进电机驱动机制,或者没搞懂TIM的模式. Hexboot.Aidath 发表于 2013-9-4 15:36 static/image/common/back.gif
不知道你的电路连接方式,
你拿逻辑分析仪连到四根线上看波形时序....我怀疑你没搞懂步进电机驱动机制,或 ...
哎，可肿么办尼，， 本帖最后由 Hexboot.Aidath 于 2013-9-4 15:50 编辑
wll_2012 发表于 2013-9-4 15:41 static/image/common/back.gif
哎，可肿么办尼，，
定时器做吧,你改的是占空比,步进电机动起来是相位变换的,机制不一样. Hexboot.Aidath 发表于 2013-9-4 15:48 static/image/common/back.gif
定时器做吧,你改的是占空比,步进电机动起来是相位变换的,机制不一样.
我之前是直接给每一相分别通电来控制的，但是我看网上说的又用PWM直接控制的，所以我就想试试，
页:
[1]