Caroline66 发表于 2013-9-4 12:21:06

关于匿名四轴Kp,Ki,PID_ROL.P，PID_ROL.P调试

想请教下各位大神，可不可以大致讲解下这4个参数应该用什么步骤和流程去调试？网上找不到好的讲解~~~跪谢！

wangjt1988 发表于 2013-9-4 13:50:03

我的pid和一般pid没什么不同，还有个调试口诀貌似，百度搜搜看，我自己用的一套参数是800 8 8可以参考下

Caroline66 发表于 2013-9-4 14:14:40

wangjt1988 发表于 2013-9-4 13:50 static/image/common/back.gif
我的pid和一般pid没什么不同，还有个调试口诀貌似，百度搜搜看，我自己用的一套参数是800 8 8可以参考下 ...

谢谢您亲自回复~~~因为以前没调试过，所以想知道有什么简明易懂的流程~800 8 8 指的分别是？

wangjt1988 发表于 2013-9-4 18:08:18

p 800   i 8   d 8    对应我们的机架
页: [1]
查看完整版本: 关于匿名四轴Kp,Ki,PID_ROL.P，PID_ROL.P调试