急寻高手编写驱动步进电机加减匀速相关程序
注：借朋友帐号一用，不是本人...有懂PIC18F25K22的朋友可以加我QQ细谈，1308884822《加时请说是在阿莫论坛看到的》谢谢！
开发这个东西，得有kit3
用来调试软件的仿真器，其他型号的仿真器能支持PIC18F25K22的话也行
设计说明：
该系统用于控制57型3A步进电机，通过传送带，在滑轨上移动滑块。矩阵键盘输入参数，LCD12864显示，按照输入的参数，完成电机的驱动，还有摄像头的引闪。另外两个行程开关在路线的一前一后，防止滑块越界。
系统启动后有个logo的画面，然后是参数输入，输入好后确定，运行，运行过程中有数字时钟倒计时，运行完毕，询问是否重复，重复，滑块自动快速归位，按确定键开始运行，不重复，自动初始化，计数器清零，时钟清零，滑块归位，询问是否关机，是，立即关机；否，回到参数输入界面。
需要输入参数：总用时长T 00:00:00--23:59:59
停机次数A 0-448
停机时长T1 4--100
电信号（引闪信号）时长T2 1.0—60.0
停机A次，也就是全段等分为A段，每段时长T/A=运行时长M+等待t（0.5）+T1,也就是说电机运行M秒之后减速停止，0.5秒之后发出一个电信号，该信号持续T2秒。停够T1后，该单元结束，不断重复。当停机次数T为0时，这个等待t即为0。T1必须大于T2。
在电机走一段停止后，有个等待时间，不超过秒钟，大概半秒，之后需要单片机发出一个电信号（引闪信号），触发设备，这个电信号的长短是用户输入的参数。当之前那个停机次数为0时，这个等待时间即为0。
比如说我的导轨是1000长，我需要他45分钟走完，途中停机60次，每次停4秒，
也就是说每段=运行时长+等待+停机时长=运行+0.5+4=45秒
滑轨总长度是894mm，这个是定值。
步进电机转360度，滑块移动32mm.
在导轨两端加2个接触开关。单片机检测开关短路开路，以防止滑块越界。
CTR2是半按聚焦低电平有效
CTR1是全按引闪 低电平有效
引闪信号是这样的:原理图中CTR1、CTR2为控制脚。没引闪前，保持这两个脚高电平。引闪开始时，CTR2拉低持续100ms后，让CTR1也拉低，持续200ms。（如有问题，延长200ms这个参数）引闪完成后，让CTR1、CTR2保持高电平。
说明：硬件已经完成。客户那边已经有一套实物（3.3V版）。另外提供一套实物（5V版，配件有LCD12864、矩阵键盘、行程开关、步进电机及驱动板）以及原理图、PCB、软件(已写好LCD12864驱动，按键扫描、菜单也做得差不多了)给开发人员，用于调试软件。调好软件后，把程序发给客户测试。
设计输出：软件源码，烧录文件。
看到这个需求，和之前找过我的那个有点像！都是摄像机轨道拍摄用的。不过之前那个报价很低，别人还是闪了，没啥消息了！不过配置比你这个好，你这个还是12864的，我们之前本来打算做4.3寸触摸屏的
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