论坛首页 › 飞行器 › 对于大家也许很简单，但是请大家帮帮忙吧。一个关于飞.....

lrsg 发表于 2013-9-3 20:39:46

对于大家也许很简单，但是请大家帮帮忙吧。一个关于飞.....

我们买的飞控版上有五个通道，分别是油门，副翼，俯仰，自旋还有混合，请问大神如果不用遥控器控制的话，用单片机应该给这些通道什么样的信号才能控制它们呢？
也许这个问题对于大家太简单了，不过谁不是从菜鸟过来的呢，以前真没接触过四轴飞行器，希望大家帮忙哈！如果能给些资料更好

HookTeam 发表于 2013-9-3 20:58:59

给对应的通道给高电平为1ms到2ms，周期为20ms的pwm波，1ms对应最低，2ms对应最高

zwj512 发表于 2013-9-3 21:25:08

HookTeam 发表于 2013-9-3 20:58 static/image/common/back.gif
给对应的通道给高电平为1ms到2ms，周期为20ms的pwm波，1ms对应最低，2ms对应最高 ...


看看这个可能有所帮助

楼上正解一般还需要解锁

lrsg 发表于 2013-9-3 22:02:37

HookTeam 发表于 2013-9-3 20:58 static/image/common/back.gif
给对应的通道给高电平为1ms到2ms，周期为20ms的pwm波，1ms对应最低，2ms对应最高 ...

多谢啦!!!!

lrsg 发表于 2013-9-3 22:04:06

zwj512 发表于 2013-9-3 21:25 static/image/common/back.gif
看看这个可能有所帮助

楼上正解一般还需要解锁

非常感谢！！再问一句，能不能不用遥控器解锁呢？看了好多资料，解锁都是用遥控器的

zwj512 发表于 2013-9-5 07:47:23

lrsg 发表于 2013-9-3 22:04 static/image/common/back.gif
非常感谢！！再问一句，能不能不用遥控器解锁呢？看了好多资料，解锁都是用遥控器的 ...

这个就不知道啦

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