小伙仔小明 发表于 2013-9-3 14:23:05

航向角问题

现在我使用的是罗盘 和 陀螺仪积分 融合得到角度。
可这角度受磁场影响很大。。。

请问有其它方法得到比较准确的航向角，又不受磁场影响，并且不会随时间增加误差增大吗？
罗盘与陀螺仪积分融合 有办法不受磁场影响吗？

woshisangao 发表于 2013-9-3 14:53:53

论坛有见把地磁架老高的，你可以留意下

小伙仔小明 发表于 2013-9-3 17:40:23

woshisangao 发表于 2013-9-3 14:53 static/image/common/back.gif
论坛有见把地磁架老高的，你可以留意下

架高地磁也还是会有影响吧？

woshisangao 发表于 2013-9-4 09:32:46

小伙仔小明 发表于 2013-9-3 17:40 static/image/common/back.gif
架高地磁也还是会有影响吧？

呵呵，影响还是存在，但是离干扰源远了，影响自然要小很多，要是再配合适当的滤波，人家就拿去用了

小伙仔小明 发表于 2013-9-6 08:57:33

woshisangao 发表于 2013-9-4 09:32 static/image/common/back.gif
呵呵，影响还是存在，但是离干扰源远了，影响自然要小很多，要是再配合适当的滤波，人家就拿去用了 ...

我现在想做一个便携式的个人导航装置，9轴模块数据融合得到一个航向角，填补GPS在低速时角度不正确的情况。   有办法不受到太大的磁干绕吗？
























































pal443 发表于 2013-9-9 15:06:43

帮顶。。。
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