wzh20042005 发表于 2013-9-2 21:24:24

初学者想自己写个简单的四旋翼空中姿态调整的程序，请.....

情况是这样的，我现在可以读到mpu6050的关于Roll和Pitch的数据，但是四旋翼不是平衡的话我应该按什么逻辑去调每个螺旋桨的转速呢？
还有怎么用mpu6050测yaw，我买的mpu6050是普通的那种小模块。
谢谢各位！

∨ZERO∧ 发表于 2013-9-2 23:11:02

用dmp可以测roll,pitch,yaw...
至于如何控制的话,可以看看匿名四轴的控制程序

成就与价值 发表于 2013-9-3 00:05:49

蹭经验来了！{:lol:}

omegasystem 发表于 2013-9-3 05:58:13

{:lol:}冒个泡

xingmazhao 发表于 2013-9-3 08:52:25

我也是

woshisangao 发表于 2013-9-3 15:03:05

楼主想要的，论坛里都有涉及，有些能立马找到，有些需要搜索下
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