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马学家 发表于 2013-9-2 21:06:43

控制方法除了PID还有啥？

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HadesHe 发表于 2013-9-2 21:08:15

还有模糊控制

马学家 发表于 2013-9-2 21:21:25

HadesHe 发表于 2013-9-2 21:08 static/image/common/back.gif
还有模糊控制

我是菜鸟，我在从头学pid。。

zouzhichao 发表于 2013-9-2 22:08:30

P + PI + PD

sdwy 发表于 2013-9-2 22:19:56

位式控制

笑笑我笑了 发表于 2013-9-2 22:33:38

最小拍啊，施密特预估器啊，大林算法啊。LZ应该去找本微机控制看看。

K.O.Carnivist 发表于 2013-9-2 23:51:05

嗯上面说到的主要是SISO系统的，另外针对MIMO的还专门有一系列方法。有的时候面对的不是随动系统，又是另一套东西。

woshisangao 发表于 2013-9-3 14:52:38

用到四轴上的，据说工大的一个什么H算法很牛逼

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