开源四轴的疑惑
在看开源飞控板说明书时，看到什么接收机的PPM，一直搞不懂这PPM是什么意思，请各位大神指教！ 遥控标准脉冲位置调制 引用网文：什么是PPM,PPM是英文Pulse Position Modulation的缩写,中文意思是脉冲位置调制,又称脉位调制.其组成多为头码+脉冲数.PPM以其编码方式简单,使用方便而曾经被广泛的使用在一些无线遥控系统中.虽然这种方式在遥控系统中正逐渐被PCM方式所代替,但是如果在有线系统中,如多自由度的机器人中,如果需要把系统控制和舵机控制分离的话,即使用一片MCU来专门进行舵机的方位控制.这依然还是一种非常不错的方式.下面以如今模型系统中常见使用的方式来简单介绍下PPM的具体使用.假如3通道的遥控器可能产生如下的PPM脉冲波形为
所谓的三通,就是指控制信号可以分别控制3个通道的舵机,比如控制速度一个,再有2个来控制不同的方向. 如其他文章中所提到的,舵机的控制一般采用20毫秒左右的周期脉冲中,微调正脉冲宽度的方式,该脉冲宽度根据舵机的性能不一而不一的,宽的有0.5~2.5毫秒,窄的有1.1~1.9毫秒等等.而上面图示的channeln的宽度就正好是驱动舵机的20毫秒周期性脉冲中的正脉冲宽度了.接收机也正是需要把各个不同通道的脉冲宽度检测出来,并给正确的分配在每个舵机的驱动信号上.
对于无线遥控的系统,接收机必须要完成这样两个功能, 一正确并准确的测量出个通道的脉冲宽度,二将各通道的控制宽度正确的分配在相应的舵机控制信号上.
哦，谢谢
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